無人搬送車ローカリゼーションソリューション EZYPILOT

車両用

EZYPILOTは、自律移動ロボットやその他の低速自律走行車のためのローカライゼーションとパーセプションです。 EZYPILOTは、HWとSWを1つのユニット製品内の専用プロセッシングユニットで複数のセンサーを融合させることにより、自律走行技術を低容量のアプリケーションにも手の届くものにします。 主な機能は、複数のカメラによって収集されたビジョンに基づいており、精度、信頼性、安全コンプライアンスを提供するために、他のセンサーと融合されています。製品のバージョンにより、EZYPILOTはカメラ、超音波センサー、IMU、GNSS-RTK、フラッシュLIDAR、レーダー、処理ユニット、接続デバイスを統合しています。 センサーは環境データを冗長的に取得し、機械学習と人工知能に基づく高度なアルゴリズムで異なるSWモジュールで処理します。EZYPILOTは、主に地図上のローカライゼーションと、物体検出、分類、車両との相対的な位置関係などの知覚を出力します。すべてのセンサーのデータはイーサネット(ROS)またはCANbusで利用可能で、自律走行以外のアプリケーション（例：物流におけるハンドリングユニットの検出、カウント、評価、農業における果物など）を作成することができます。