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... 概要
JACK-SLAMは屋内向けのカメラベースのビジュアルローカリゼーションシステムで、ビーコンや環境の改変を必要とせずにロボットや移動資産に対してリアルタイムの6自由度（X, Y, Z, Rx, Ry, Rz）位置を提供します。既存の安定した自然ランドマークを利用して、センチメートル級の位置精度を実現します。
詳細
JACK-SLAMはローカリゼーションに特化しており（ナビゲーション経路生成ではありません）、ナビゲーションスタック、トラッカー、制御システムが屋内移動の判断に使用するリアルタイムの姿勢情報を供給します。角、天井要素、棚端、色の変化などの視覚特徴を抽出・追跡し、専用インフラに依存しません。
主な機能
- 標準的な単眼、ステレオ、深度カメラに対応。
- JACK-SLAMソフトウェアまたはすぐに使えるハードウェアTHE-JACK-BOXとして提供。
- 既存のLIDARベースのナビゲーションシステムと併用可能。
- ロボット、AMR、AGV、フォークリフト、清掃機などの移動式産業資産に適用可能。
性能の要点
- 位置更新頻度：最大20結果/秒（20
... アルファセンス・ポジションとは？ どこでもポジショニング 使いやすく、展開しやすい ビジョンがもたらすもの アルファセンスポジションに搭載されたビジュアルSLAMにより、モバイルマシンが迷子になることはありません！ アルファセンスポジションは、移動ロボットのためのマルチカメラ、産業グレード、Visual-SLAM-in-a-boxソリューションです。アルファセンスポジションは、エッジAIソリューションであり、あらゆる種類の地上移動体に対して、あらゆる環境下での完全な3D測位を提供します。 ロボットをあらゆる場所に定位させる ...
... EZYPILOTは、自律移動ロボットやその他の低速自律走行車のためのローカライゼーションとパーセプションです。 EZYPILOTは、HWとSWを1つのユニット製品内の専用プロセッシングユニットで複数のセンサーを融合させることにより、自律走行技術を低容量のアプリケーションにも手の届くものにします。 主な機能は、複数のカメラによって収集されたビジョンに基づいており、精度、信頼性、安全コンプライアンスを提供するために、他のセンサーと融合されています。製品のバージョンにより、EZYPILOTはカメラ、超音波センサー、IMU、GNSS-RTK、フラッシュLIDAR、レーダー、処理ユニット、接続デバイスを統合しています。 センサーは環境データを冗長的に取得し、機械学習と人工知能に基づく高度なアルゴリズムで異なるSWモジュールで処理します。EZYPILOTは、主に地図上のローカライゼーションと、物体検出、分類、車両との相対的な位置関係などの知覚を出力します。すべてのセンサーのデータはイーサネット(ROS)またはCANbusで利用可能で、自律走行以外のアプリケーション（例：物流におけるハンドリングユニットの検出、カウント、評価、農業における果物など）を作成することができます。 ...