食べ物用搬送ロボット FDR

屋内用レストラン用タイヤ付き

製品名
配膳ロボット（FDR）

概要
FDRは、レストラン、カフェ、ビュッフェなどで非接触で料理を搬送するための、軌道構成可能な配膳ロボットです。磁気誘導とモジュラー式トラックを採用し、回転寿司、火鍋、ピザカウンター、点心サービスなどのレイアウトに適応します。

安全機能

• LEDとブザーによる顧客への警告用安全センサー。
• 衝突時にユニットを停止する前後の機械式バンパー。
• 障害物検知用の前後近接センサー。

操作方法

• 料理を準備し、配膳プラットフォームに載せます。
• コントロールインターフェースで配膳先テーブルを選択します。
• ロボットは磁気トラックに沿って移動し、LEDと音声で到着を通知します。
• 戻りはタッチボタンまたはトレイ検知センサーの自動検出で行います。

トラック構成
トラックはモジュラー式で、現場に合わせて設計可能です。L曲、T字曲、右/左R曲、直線、カスタム曲線などの部材があります。

カラ―オプション
仕上げはPantoneの色見本から指定可能。トラックは標準で亜鉛製、RAL 9006の粉体塗装仕上げで提供可能で、カスタム仕上げにも対応します。

技術仕様

• 型式：FDR
• 寸法：184 mm（W）× 378 mm（D）× 80 mm（H）
• 重量：4 kg
• 材質：ABS樹脂
• 作業速度：最大 50 m/min
• 許容荷重：4 kg
• 充電方式：自動または手動

ロボット構成

• バッテリー：充電式 LiFePO4（リン酸鉄リチウム）6000 mA·h
• 消費電力：平均 10 W
• モーター：4W サーボモーター ×2（原産国：Germany）
• 誘導方式：磁気マーカー
• 戻り機構：タッチボタンまたはトレイセンサーによる自動検出

制御システム
メインボード：シングルPCBアセンブリ。コンピュートモジュール：Raspberry Pi Compute Module 3+（BCM2837 最大 1.2 GHz、1 GB RAM）。

充電システム
入力：AC 110–240 V、50/60 Hz。出力：24 V 2.0 A。充電表示：赤色LED。

接続性
Wi‑Fi：802.11n（2.4 GHz）、セキュリティ WPA2。

通知とLED表示

• 側面LED点灯とWAV音声ファイルによる通知。
• LED色：赤＝警告、白＝移動中、オレンジ＝料理到着。

トラック材料と仕上げ

• トラック材料：標準は亜鉛製で RAL 9006 粉体塗装。
• カスタム仕上げは要相談で対応可能。