持ち上げ用AMR OL-450S

輸送用パレット用台車用

概要
OMRON OL-450Sは、台車搬送やライン際補充向けに設計された自律移動ロボット（AMR）です。低床で高さ調整可能な昇降プレートと全方位走行により、ロールケージ、ピッキングカート、パレット、トロリーに対応し、高速かつ高精度な物流フローを実現します。OMRON FLOW Coreによるフリート管理や予測的回避に対応します。

主な特長

• 最大搭載荷重：450 kg
• 全方位走行（前進・後退・横移動・その場回転）
• 360° LiDARによる周囲検知
• ISO 3691-4 準拠（項目4.12を除く）
• 昇降デッキ（108–308 mm）
• 箱から出してすぐに稼働可能；動作/充電プロファイルを設定可能

技術 — 低床一体型昇降プレート
OL-450Sはプレートを108 mmまで降ろして台車の下に入り、308 mmまで上げて各種積載物を処理します。内蔵LiDARにより台車認識と微細な位置決めが可能です。

• 多くの台車搬送ニーズをカバーする450 kgの高耐荷重
• 108〜308 mmで調整可能な一体型昇降プレート
• 改造不要で対応可能な108 mmの最低床高
• LiDARベースの認識と高精度な位置決め

機能安全
全方位走行時の人や設備の保護を目的とした、動的で高度なインテリジェント安全システムを備えています。

• ISO 3691-4 準拠（項目4.12を除く）
• 周囲全方向をカバーする360° LiDARスキャン
• 全ての走行方向に対する安全カバレッジ
• 静止および移動する障害物の回避
• 動的ブレーキと高度な安全ロジック
• 車両間データ共有による予測的障害物回避

ワイヤレス充電
主要な自律充電方式として、パッドの整列を行う微細位置決め機能付きのワイヤレス充電システムを採用しています。

• 統合型ワイヤレス充電システム
• パッド整列のための微細位置決め機能
• ドキュメントに充電時間例（20%→80%など）を掲載
• 稼働時間は荷重やモードにより変動

全方位走行
全方位駆動により狭隘スペースでの横移動やその場回転が可能で、優れた機動性を発揮します。

• 狭いスペースでの精密な操舵と完全自律ナビゲーション
• 前後・左右移動およびその場回転
• ソフトウェアのフットプリントスイッチでナビゲーションロジックを調整可能
• 静止および移動障害物の回避機能

AMR技術とソフトウェア
OMRONのAMRは専用のナビゲーション・アライメント技術（レーザー/スキャナ等）とユーザーフレンドリーなソフトウェアを備え、OLシリーズはFLOW Core、MobilePlannerとシームレスに連携します。動的障害物追跡やCAPSアライメント、選択可能な自律モードに対応します。

• レーザースキャナ等を含む専用ナビゲーション技術
• 操作・プログラミングが容易な直感的ソフトウェア
• フリートや交通管理のためのFLOW Coreとのシームレスな統合

製品バリアント（表）
Product | Mobile robot type | Maximum load | Maximum speed | Lifting plate length | Kit type | Battery included | Product height (unpacked) | Description
37590-70000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | Mobile Robot, OL-450S2 with 1.6m Mast, without Battery
37590-70009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 750 mm | Mobile robot only | No | 2235 mm | OL-450S S2 without mast
37590-80000 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 2236 mm | Mobile Robot, OL-450S3 with 1.6m Mast, without Battery
37590-80009 | Cart lifter | 450 kg | 1.2 m/s | 830 mm | Mobile robot only | No | 816 mm | OL-450S S3 without mast

技術仕様

• 最大積載量：450 kg
• 全方位走行：前進・後退・横移動・その場回転
• 昇降デッキ高さ：108 mm（最小）〜308 mm（最大）
• 昇降プレート長：750 mm、830 mm（バリアント）
• 最高速度：1.2 m/s
• 安全性：ISO 3691-4 準拠（項目4.12を除く）；360° LiDAR；動的ブレーキ；車両間データ共有
• 充電／稼働時間：ドキュメントに例示（例：20%→80%で約40〜45分）；稼働時間は荷重やモードで変動 — データシート参照
• ワイヤレス充電：微細位置決め付きで統合
• 互換性：ロールケージ、ピッキングカート、パレット、トロリーに対応；FLOW Core（MobilePlanner、CAPS、動的障害物追跡）と統合
• 納品／構成：モバイルロボット本体のキット提供；バッテリやマストのバリアントは製品コードに準拠
• ドキュメント：データシート、パンフレット、用途ガイド、取扱説明書を用意