直角座標式ロボット PSR

3軸移動用積み重ね用

ピッキング＆スタッキングロボット（PSR）は、材料フローを整えるための効率的なソリューションです。PSRは、部品のピッキング、スタッキング、およびパンチング・シャーリング・マシンやベンディング・オートメーションとの間の中間バッファリングを自動化します。PSRのスタッキング精度は高く、スタック間の間隔は最小で、スタッキングエリアを自動的に最適に使用することができます。 自動曲げ加工への直接搬送、曲げ加工とパンチング・シャーリングの異なる時間要件へのバランス、システムからの材料排出、新しい材料の投入など、材料の流れを柔軟に配置することができます。柔軟で多彩なバッファリング機能と巧みな動的積層管理により、どのような製造タスクであっても、製造コストとスループット時間の観点から常に最適なオペレーションを選択することができます。 複雑な形状や開口部を持つ部品でも、3本のグリッパーバーが個別のモーメントで確実にピッキングとスタッキングを行います。 常にパーツを直接スタックに装着するため、「フリーフォール」は必要ありません。 積み付けの精度が高く、積み付けの間隔が狭いため、積み付け面積を最適に利用できます。