ハンドリング ガントリー

ケーブル駆動式パラレルロボットは、袋詰め商品の自動積み下ろし作業において、人手を完全に代替することができます。1台で1時間あたり1200～2400袋の自動搬送能力を実現し、手作業と比較して効率を300％～500％向上させます。 24時間365日の安定した連続稼働に対応し、確かな経済的利益をもたらします。柔軟なレイアウトと低いメンテナンスコストを特徴とするケーブル駆動式パラレルロボットは、様々な現場環境や車両タイプに適応します。これにより、手作業によるミスや労働災害を排除します。 化学肥料、塩、飼料、PVC材料などの袋詰め製品に広く採用されており、お客様から一貫して高い評価を得ています。袋詰め製品の自動積み込み・積み下ろしにおける最適な設備として、スマートファクトリーの構築を促進します。 設置面積：10 m×8 m×7 m（カスタマイズ可能） 作業範囲：8 m×6 m×4.5 m（カスタマイズ可能） 基本機能：袋詰め製品の積み下ろし 平均消費電力：約20 kW 作業効率：1時間あたり1200～2400袋 耐用年数：10年 オプションモジュール：WMSインターフェースモジュール、WCSインターフェースモジュール、商品分類識別モジュール 積載物：20 KG～70 KGの袋詰め製品 ケーブル駆動式パラレルロボット ピンチュアン・テクノロジーは、長年にわたる深い専門知識と、航空宇宙産業で広く採用されているハイブリッド力・位置制御技術を活かし、ケーブル駆動式パラレルロボットを開発しました。 可動エンドプラットフォームはフレキシブルケーブルを介して固定プラットフォームに接続されており、ケーブルの長さと張力をリアルタイムで調整することで、その空間的な位置と姿勢を精密に制御します。航空宇宙グレードの力制御技術を採用した本ロボットは、超広範囲の作業領域、高精度、優れた安全性を特徴としており、産業、科学研究、教育の各分野で幅広く活用されています。 作業空間の計画 ケーブル駆動式パラレルロボットは、作業空間解析を採用しており、吸盤やグリッパーが定義された動作範囲内の指定位置に正確に到達できるようにしています。実際の現場状況に合わせて設計された中核的なカスタマイズ技術である作業空間の計画は、ピンチュアン・テクノロジーが豊富な実践経験を有する、深い技術的強みのひとつです。 インテリジェント視覚認識 高解像度カメラとLiDARを搭載したインテリジェント視覚認識システムは、袋詰め製品の形状情報を迅速に捕捉します。 人工知能アルゴリズムを基盤とするこのAIベースの視覚システムは、ミリメートル単位の位置決め精度と99.5％の認識精度を実現し、ケーブル駆動型パラレルロボットを誘導して、精密な荷物の積み下ろしを行います。 ピンチュアン・テクノロジーは、このシステムに関して複数の特許を保有しており、多様な運用シナリオに対応するため、一連の専用画像処理製品を開発しています。 高精度サーボドラム 高精度サーボドラムは、ケーブル駆動式パラレルロボットが貨物を目標位置に正確に配置することを可能にする中核コンポーネントです。独自開発の精密サーボシステムに基づき、このドラムはケーブルの長さと張力を精密に閉ループ制御します。 利点 1：スタッカー・デスタッカーが不要 積載・荷下ろしを一体化した設計を採用したケーブル駆動型パラレルロボットは、パレットの積み下ろしからトラックへの積載までの全工程を単独で完了し、積み下ろし作業と積載作業のシームレスな連携を実現します。これにより、全体的な荷役効率を30％以上向上させると同時に、お客様の設備投資コストと設置スペースを大幅に削減します。 利点2：車内での手作業が不要 ロボットがワークフロー全体を通じて全自動の積み下ろしを行うため、作業員がトラックの荷台内で作業する必要がなくなります。 インテリジェントな視覚位置決めおよびハイブリッド力・位置制御技術により、高精度な操作を実現するとともに、車内での手作業に起因する潜在的な安全リスクを回避し、企業にとって安全で信頼性の高い作業環境を構築します。 メリット3：現場の改修工事が最小限で済む ケーブル駆動式パラレルロボットは、インフラや現場の改修を最小限に抑えます。大規模な工事を行うことなく、標準的な荷役プラットフォームを簡単に改修するだけで迅速に導入可能です。これにより、現場改修への投資を80％以上削減し、建設コストとプロジェクト期間を大幅に短縮します。 メリット4：その後のメンテナンスが容易 モジュール構造を採用しているため、このロボットの年間メンテナンスコストはトラス型ロボットの3分の1に抑えられます。専門のメンテナンスチームを必要とせず、日常の保守は一般の技術担当者でも行うことができます。必要なのは電源ケーブルの定期点検と回転部の潤滑のみであり、メンテナンスの作業負荷を60％以上削減できます。