雲吉移動シャーシは、完全で成熟した知覚、認識、位置ナビゲーション能力を持つ車輪型ロボットプラットフォームである。強力な転倒防止能力を持ち、その場回転をサポートし、ロボットCAN通信プロトコルを採用し、超強力な測位・干渉防止能力、自律経路計画、自律障害物回避能力、複数の二次研究開発サポート能力を有する。
ナビゲーションモード
レーザーナビゲーション
サイズ
直径
自重
定格荷重
最大荷重
kg 平置き
回転半径
最高速度
最大しきい値クロス
最大クライミング
最大溝越え
最短通過距離
移動精度
±5cm
電池容量
25.2V,32Ah
制御インターフェイス
TCPソケット(イーサネット/WiFi)
センサー
LiDAR、3D視覚センサー、超音波センサー、姿勢センサー、赤外線センサー、衝突回避センサー
機能
スキャンして画像を作成し、自動的に再充電
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