電動式グリッパー RGI-100-30

精密IP40

DHロボティクスのRGIシリーズは、市場で初めて完全自社開発された無限回転電動グリッパーです。50×50mmのボディ、2系統のサーボシステム、最大クランプ力100N、ピークトルク1.5N.m.を備え、精密な力制御と位置制御も可能。さらに、1つのグリッパーで把持動作と無限回転動作を同時に実現し、非標準的な設計や回転における巻取りの問題を解決し、様々なシーンに適用できる。 把持力（片側） 30-100N 総移動量 0-30mm 定格トルク 0.5N.m ピークトルク 1.5N.m 回転範囲 無限 最大推奨荷重 1.5kg 最大回転速度 2160°/s 回転繰り返し精度 ±0.05° 位置繰り返し精度 ±0.02mm 開閉時間 0.7s/0.7s 開閉時間 1.5kg サイズ 158x75.5x47mm 通信プロトコル RS485（MODBUS RTU）、デジタルI/O 使用電圧 DC24V±10 定格電流 1.0A 保護レベル IP40