高精度ロボット
CROMは、製造現場での研究を目的とした上半身ロボットです。反復的で正確な作業を行うことが可能です。これは、シュンク社のアームからバレットハンドまで、最先端の部品をひとつひとつ統合しているからこそ可能なのです。安全ケージやバリアが不要で、人の隣で直接操作しても安全なので、生産環境における人と協働するロボットの研究開発に適しています。CROM torsoは、モジュール式で拡張性の高いプラットフォームです。様々なセンサーやアクチュエータを搭載したロボットを構成することが可能です。
制御ソフトウェアは、ROS(Robot Operating System)で開発されています。
COMアプリケーション
製造環境における研究
協働ロボット
コンフィギュラブル
高度な知覚と操作のタスク
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