ロボット式アセンブリ機械

産業用ピックアンドプレース移動式

概要
Robotunits のコボットステーションは、機械操作、組立、接着剤塗布、簡易なピック＆プレース作業向けに、協働ロボットを迅速に設置できるモジュラー式の移動ワークステーションです。ワークトップのオープンTスロットには、ワークホルダ、ティーチペンダント用ホルダ、センサー、プローブ、工具、押しボタンなどの用途別コンポーネントを取り付けられます。サブストラクチャには一般的なコボットコントローラを収容できる収納コンパートメントがあり、昇降ローラーとロック機能付きの脚により移動・固定が可能です。納入に含まれないもの：コボット、本体コントロール、配線。

適用分野

• 機械の操作および生産サポート
• 組立・組付け工程
• 接着剤／ボンドの塗布用途
• 簡易なピック＆プレースやハンドリング作業

主な特長

• Robotunits モジュラーシステムによる100%ソリューション
• アクセサリ取り付けに適したオープンTスロットの作業面
• コントローラを収容する統合収納コンパートメント
• 昇降ローラーとロック機能付き脚による移動性と固定

利点

• 標準例サイズは5営業日以内の迅速な納期対応
• 現地条件やカスタム要件への適応が可能
• 多数のコボット機種と互換性あり

使用例
ティーチペンダント用ホルダ、ワークピース固定具、工具、押しボタン、センサをプロファイルのスロットに取り付けます。コントローラはサービス用扉からアクセスできるサブストラクチャ内に設置・保管できます。移動性と確実な固定は、ロック機能付きの昇降ローラーで実現します。コボット、コントローラ機器および配線は納入物に含まれません。

互換性

• ABB – IRB 14050 (YuMi)、CRB 15000 (GoFa)、IRB/CRB 1100 (SWIFTI)
• Fanuc – CR-4iA、CRX-5iA、CR-7iA/L、CRX-10iA、CRX-10iA/L
• Universal Robots (UR) – UR3e、UR5e、UR10e

CADデータ
STP形式のCADファイルは、例示サイズ 1010 x 810 mm および 1600 x 810 mm 用に利用可能です。その他寸法はお問い合わせください。

技術仕様

• サブストラクチャ – 最小幅：800 mm
• サブストラクチャ – 最小長さ：1000 mm
• サブストラクチャ – 最大天端高さ：1000 mm
• サブストラクチャ – 最小重量：70 kg
• ロボット – 最大リーチ：1400 mm
• ロボット – TCP速度：500 mm/s
• ロボット – 最大搬送重量：10 kg
• ロボット – ロボット本体最大重量（例）：40 kg
• コントロール – 推奨：サブストラクチャ内へ設置
• 納入に含まれないもの：コボット、コントローラ、配線