電動マニピュレーター eM1-7

把持具付きポジショニングアシスト

世界最先端の7機能電動ワーククラスマニピュレーター。 サーブ・シーアイは、電動ROVの環境・効率面でのメリットを最大限に発揮するため、世界最先端の電動マニピュレーターeM1-7を開発しました。 電動マニピュレーターeM1-7は、手動操作と自動操作の両方を可能にする高度な制御システムを備えています。高精度のモジュラー式電動ジョイントにより、アーム制御の強化、パスプランニングソリューション、アクチュエータの再利用が可能です。油圧式マニピュレーターを凌駕する可動範囲とリフト能力を持ち、アルミ製で高い信頼性を確保しています。 アクティブパワーマネージメント アクティブパワーマネージメントは、需要の調整と自由落下負荷で発生する回生電力の管理に役立ちます。デュアル7ファンクション電動マニピュレーターは、最大限の操作性を提供します。 大きな利点 Seaeye eM1-7は、油圧式マニピュレーターに比べ、フォースフィードバックによる高精度な位置決め、器用さの向上、軽量化、信頼性の向上など、大きなメリットを提供します。 自動化の向上 高度なアーム制御は、位置と力のフィードバック、再現性、内蔵されたインテリジェンスから生まれます。 エンドエフェクターの直接制御は、直感的な人間入力装置やインバースキネマティクスシステムと組み合わせることで実現できます。私たちの先進的な知覚システムを加えることで、管理された操作と完全に自律的な操作の融合が可能になります。これらの将来の制御オプションは下位互換性があり、既存のマニピュレーターのアップグレードとして利用できます。