オーダーピッカーAMR

倉庫用物流用電動式

概要
HAIPICK Climb（HAI Roboticsの技術をSAVOYEが統合）は、高密度ピッキング向けのAMR goods‑to‑personソリューションです。ロボットがラックに登って高所のトートを取り出し、垂直・水平の移動を組み合わせてピッキングステーションへ継続的に供給します。これにより、保管密度の向上と処理能力の拡大が可能になります。

動作原理
本システムは、自律走行ロボットがテレスコピックフォークでトートをラックから取り出し、オペレーターステーションへ搬送する仕組みです。通路内の走行と垂直アクセスを行い、重い固定インフラなしでgoods‑to‑personを実現します。

ナビゲーションと搭載技術
搭載技術にはLiDAR、深度センサー、ビジョンシステム、SLAMアルゴリズムが含まれ、リアルタイムマッピング、障害物検知、動的経路計算を行います。高精度な位置決めと安全な共存を実現します。

倉庫での役割と利点

• オペレーターの無駄な移動を削減し、作業効率を向上。
• ピッキングサイクルを短縮し、ピーク時の処理能力を向上。
• 動作の精度とトレーサビリティを改善。
• ロボットやラックを追加して段階的に能力拡張が可能。

柔軟性と拡張性
HAIPICK Climbはモジュール構造で、運用ニーズに応じてスケール可能です。Pay‑as‑you‑growのアプローチにより、小規模な導入から始め段階的にロボットや通路を追加できます。

導入と保守
通常、通路ごとに側面レール1本で済むため導入の複雑さが低くなります。ロボットはラック下を走行できるため経路設計が簡素化され、保守負荷も軽減されます。迅速な立ち上げと効率的なメンテナンスが可能です。

密度：1メートルを大切に

• ラック高さ最大12 m、シングルまたはダブルデプス構成。
• 通路幅を900 mmまで縮小可能。
• 横方向通路は不要。
• 通路の両側で保管・ピッキングが可能。

ピッキングステーション
ステーションはロボットとオペレーターの円滑な連携を目的に設計され、エルゴノミクスと安全性を重視しています。主な特徴：

• ロボットが直接トートを置取する自動化されたピック＆プレースインターフェース。
• 作業者の負担を軽減する人間工学的設計。
• 自動ドアや保護カバーなどの安全装備。
• レイアウト変更に対応する可搬性。

ソフトウェアとシステム統合
HAIPICK ClimbはWMS/WCSと連携してミッション割当、在庫更新、フリート管理を行います。中央ダッシュボードでリアルタイム監視とロボット指示のオーケストレーションが可能です。

パートナーシップと付加価値
HAI RoboticsのクライミングAMR技術とSAVOYEの統合・ソフトウェアノウハウを組み合わせ、倉庫のスペース活用、スループット、運用柔軟性を向上させます。

仕様 / 技術データ

• モデル：HAIPICK Climb（垂直アクセス機能付きAMR goods‑to‑person）。
• 最大ラック高さ：最大12 m。
• デプス：シングルまたはダブルデプス。
• 最小通路幅：900 mmから。
• 横方向通路不要。
• 通路両面での保管・ピッキング対応。
• ロボット機能：ラック内昇降、垂直・水平移動。
• 把持機構：トート/コンテナ用テレスコピックフォーク。
• ナビゲーション：LiDAR / SLAM。
• インフラ：通路ごとに側面レール1本（簡素化された設置）。
• 保守：設計簡素化、ロボットはラック下走行可能。
• 拡張性：モジュラー設計によりロボットやラックの追加が容易。
• 統合：WMS/WCSと互換、リアルタイムの管理とタスク割当。
• ピッキングステーション：自動ピック＆プレース、エルゴノミクス、可搬性、安全機能（自動ドア/保護具）。