3D位置情報システム M-Track

データ用屋内用

概要
SCANOLOGYのM-Trackは、3Dトラッキングシステム、ツールシミュレータ、軌道計画ソフトウェアを組み合わせたインテリジェントなロボット軌道計画・誘導システムです。視覚データを取得し、ターゲットを認識してツールセンターポイント（TCP）の6D姿勢を記録することで、ロボット実行可能な軌道を生成します。複数のロボットブランドおよびコントローラと互換性があり、物体移動、研磨、塗装、溶接などの自動化生産タスク向けに高速な軌道生成を実現します。

特長

• 6D姿勢認識と高精度出力
• 実環境に即した挙動ベースの自動軌道計画
• 3D印刷によるカスタムツールシミュレータで迅速なセットアップ
• 産業用途に適した安全性と信頼性

主要機能

• 視覚認識とターゲット認識でロボットの「目と脳」を担う
• 主要ロボットブランドとコントローラに対応（例：ABB、KUKA、FANUC、EFFORT）
• 人間の操作挙動を模擬する挙動ベースのシミュレーションにより適応的な軌道を生成
• 軌道は保存・再利用可能；ツールシミュレータは実工具を模したカスタム形状で較正を簡素化
• 屋内/屋外、構造化/非構造化環境に柔軟に展開可能；直線、曲線、複雑なツールパスをサポート

用途

• 航空宇宙：品質検査、複雑形状の取得、ラピッドプロトタイピング
• 自動車：プロトタイピング用部品取得、検査、カスタマイズ、保守および組立支援
• エネルギー・重工業：タービン、油圧系、建設機械の精密スキャン・モデリング；保守計画および欠陥検出
• 鉄道・造船：線路、車両部品、船体、プロペラ、エンジンのスキャン・モデリングによる保守・品質管理
• 金型：金型設計、検査、修理計画および手直し削減
• 非産業分野：外科計画、デジタル彫刻、遺物調査、小道具・模型制作

技術データ（抜粋）
タイプ：M-Track Intelligent Robotic Path Planning and Guiding System
トラッキング周波数：60 Hz
ツールシミュレータ：カスタム（3D印刷）
動作温度：-10 ℃ – 40 ℃

仕様

• トラッキング精度 — 10.4 m³（トラッキング距離 3.5 m）：0.049 mm（0.0019 in）
• トラッキング精度 — 28.6 m³（トラッキング距離 5.0 m）：0.067 mm（0.0026 in）
• トラッキング精度 — 49.0 m³（トラッキング距離 6.0 m）：0.089 mm（0.0035 in）
• 対応ロボット例：ABB / KUKA / FANUC / EFFORT 等
• トラッキング周波数：60 Hz
• ツールシミュレータ：カスタム（実工具を模した3D印刷形状）
• 動作温度範囲：-10 ℃～40 ℃