2軸スキャナ M10

測定用レーザー光学

M10 LiDARは、TOF（飛行時間）原理を採用し、周囲360°の2次元スキャン検出が可能です。M10はワイヤレス電源と光通信を使用し、10khzの周波数を測定します。精度は10メートルから最大距離で±3センチメートルに達することです。主に屋内サービスロボット、清掃ロボット、UAVなどの精密な位置決めや障害物回避の用途に使用されます。 M10低価格LiDARスキャナーはTOF原理を採用し、360°のスキャニングと測定範囲は最大25mです。測定精度は±3cmで、検出された物体の位置、大きさ、移動方向をリアルタイムで特定することができます。また、太陽光の照り返しに強いため、屋内外での使用が可能です。 低コストLiDARスキャナー「M10」の測距原理 NシリーズLiDARは、受信レベルと送信レベルが隣り合わせの光学構造を採用しています。LiDARのインストールとシステム統合の設計において、LiDAR内部の光学構造を考慮する必要があります。お客様の使用、特に幾何学的関係の計算を容易にするために、LiDARの中心点を極、時計回りを正、出口方向を0度角とする極座標系を定義しています。 (1) レーザーダイオードから超短パルスレーザー光線が対象物に照射される。 (2) レーザーパルスは対象物に当たった後、乱反射する。その反射光を光センサーで検出する。 (3) レーザーが発振してから受光するまでの時間を計算することで、対象物までの距離を正確に測定することができる。 動作原理を下図に示します。