9 軸ヘッディングおよび姿勢基準装置 BDA446

ミニチュア軽量

製品説明
BDA446は、産業用途向けのコンパクトな動的姿勢センサーで、Bluetooth経由で姿勢（ロール、ピッチ、方位）および三軸加速度・三軸ジャイロのリアルタイム出力を提供します。三軸ジャイロ、三軸加速度計、三軸磁気センサーのデータをカルマンフィルタと温度補償で融合し、あらゆる姿勢で安定した姿勢情報を実現します。無線出力はBluetooth 5.1（BLE）を採用し、適応周波数ホッピングにより通信を安定化。BLE DFUによりファームウェアの無線更新に対応します。システム動作パラメータは各種プラットフォームに合わせて設定可能です。

主な特長

• 九軸および温度センサーを統合
• Bluetooth 5.1（BLE）無線伝送、適応周波数ホッピング対応
• 最大更新レート：100 Hz
• 太陽光電源対応および電池（DC 3.0–4.2 V）駆動
• 出力：姿勢（ロール、ピッチ、方位）、三軸加速度、三軸ジャイロ
• BLE DFUによるファームウェア更新対応

適用範囲

• 建設車両の水平出し・制御
• 橋梁・ダムの傾斜監視
• 精密計測機器の水平制御
• 医療機器の角度制御
• 地下掘削機の姿勢ナビゲーション
• 鉄道のゲージ測定/軌道測定
• 傾斜に基づく方向測定
• 地質機器の傾斜監視

外形寸法

• 本体寸法：L108 × W82 × H61 mm
• 取付寸法：L94 × W56 × H6 mm
• 取付ネジ：4 × M5

仕様

• 型番：BDA446（仕様にBDA446Tを参照）
• 測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°（電源断時の初期値 = 0°）
• 測定軸：X / Y / Z
• ロール・ピッチ 静止精度（@25°C）：±0.05°
• ロール・ピッチ 動特性精度（rms @25°C）：±0.1°
• ジャイロレンジ：±300°/s
• ジャイロゼロバイアス安定度（10 s 平滑）：8.5°/h
• ジャイロ角ランダムウォーク（Allan）：0.25°/√h
• 加速度レンジ：±4 g / ±16 g（設定可能）
• 加速度バイアス安定度（10 s 平均）：0.1 mg
• 加速度バイアス不安定性（Allan）：0.005 mg
• 速度ランダムウォーク係数（Allan）：0.005 m/s/√h
• 温度係数：ゼロ点 ±0.01°/°C（-20〜65°C）；感度 ≤100 ppm/°C
• 電源投入立ち上がり時間：≤3.5 s；応答時間：0.01 s
• EMC：EN61000およびGBT17626準拠
• 受信感度：-96 dBm；送信出力：8 dBm
• Bluetooth伝送距離：見通しで最大40 m
• 使用時間（満充電時）：約30日（25°C、1日8時間動作、16時間スリープ）
• 絶縁抵抗：≥100 MΩ
• 耐衝撃：100 g @ 11 ms、三軸（半正弦波）
• 耐振動：10 grms、10–1000 Hz
• 防水等級：IP67
• 筐体材質：ABS樹脂；重量：≤570 g（ケーブル除く）

技術的特性

• センサー：9軸統合 + 温度センサー
• 産業用途向けにデータ出力とフォーマットの設定が可能
• 電源：DC 3.0–4.2 V（バッテリ）、太陽光電源対応
• ファームウェア：BLE DFUによるリモート更新
• 機械的特性：M5取付のコンパクトABS筐体、過酷環境向け設計（IP67、衝撃、振動）