軽量ヘッディングおよび姿勢基準装置 BDA450

製品説明
BDA450は、精密でリアルタイムな姿勢データを必要とする産業および移動プラットフォーム向けに設計されたBluetooth出力のダイナミック姿勢センサーです。本機は三軸加速度計、三軸ジャイロ、温度補償、カルマンフィルタを統合し、ロール・ピッチ・ヨーの安定した出力と生データ（加速度・ジャイロ）を提供します。Bluetooth 5.1（BLE）出力およびBLE DFUによるファームウェア無線更新に対応しています。ソーラー補助またはバッテリー駆動が可能で、PPS樹脂製筐体・IP67の防水防塵仕様により過酷な現場環境に適します。

主な特長

• 低ノイズ特性
• Bluetooth 5.1（BLE）無線出力、DFU対応ファームウェア更新
• ソーラー補助/長寿命バッテリ動作
• リアルタイム3D動的姿勢測定
• 最大更新レート：100 Hz
• 高いドリフト安定性と温度補償

適用分野

• 建設機械の水平出し・制御
• 橋梁・ダムの監視
• 精密計測機器の水平制御
• 医療機器の角度制御
• 地下掘削機の姿勢ナビゲーション
• 鉄道の軌間・線路整列計測
• 傾斜を利用した機械の方位計測
• 地質機器の傾斜・安定性監視

寸法

• 筐体サイズ：L96 × W59.5 × H31 mm
• 取り付けサイズ：L83 × W31 × H6 mm
• 取り付け：M5ねじ ×4本

仕様（表）
型番：BDA450
測定範囲：ロール ±180°、ピッチ ±90°、方位 ±180°（通電時初期値=0°）
測定軸：X / Y / Z
ロール・ピッチ 静的精度（@25℃）：±0.05°
ロール・ピッチ 動的精度（rms @25℃）：±0.1°
ジャイロレンジ：±300°/s
ジャイロゼロバイアス安定度（10s平滑）：8.5°/h
ジャイロ角ランダムウォーク（Allan）：0.25°/sqrt(h)
加速度範囲：±8 g
加速度バイアス安定度（10s平均）：0.1 mg
加速度バイアス不安定性（Allan）：0.005 mg
速度ランダムウォーク（Allan）：0.005 m/s/sqrt(h)
ゼロ点温度係数（-20~70℃）：±0.01°/℃
感度温度係数（-20~70℃）：≤100 ppm/℃
起動時間：≤3.5 s
応答時間：0.01 s
電磁両立性：EN61000およびGBT17626準拠
受信感度：-96 dBm
送信出力：8 dBm
Bluetooth伝送距離：最大50 m（開放・障害物なし）
Bluetooth周波数帯：2405–2480 MHz（16チャネル）
使用時間（満充電時）：約20日（25℃、1日8時間稼働、16時間スリープ）
絶縁抵抗：≥100 MΩ
耐衝撃：100 g @ 11 ms 三軸（半正弦）
耐振動：10 grms、10–1000 Hz
防護等級：IP67
筐体材質：PPS樹脂
重量：≤230 g（ケーブル除く）

技術仕様

• 型式：BDA450
• 出力：Bluetooth 5.1（BLE）、BLE DFUファームウェア更新
• 更新レート：最大100 Hz
• 測定軸：X/Y/Z — Roll/Pitch/Azimuth
• 静的精度（Roll & Pitch @25℃）：±0.05°
• 動的精度（Roll & Pitch rms @25℃）：±0.1°
• ジャイロ：±300°/s；ゼロバイアス安定度：8.5°/h；ARW：0.25°/sqrt(h)
• 加速度計：±8 g；バイアス安定度：0.1 mg；バイアス不安定性：0.005 mg
• 温度係数：ゼロ ±0.01°/℃；感度 ≤100 ppm/℃
• Bluetooth送信出力：8 dBm；受信感度：-96 dBm；帯域：2405–2480 MHz
• Bluetooth到達距離：開放で最大50 m；視線内で環境により約40 m
• 起動時間 ≤3.5 s；応答時間 0.01 s；バッテリ寿命 約20日（標準）
• 防護等級：IP67；絶縁 ≥100 MΩ
• 衝撃/振動：100 g @11 ms 衝撃；10 grms 10–1000 Hz 振動
• 筐体：PPS樹脂；重量 ≤230 g（ケーブル除く）
• 寸法：筐体 L96×W59.5×H31 mm；取り付け L83×W31×H6 mm；取付け M5ネジ×4