モバイル機械用の最小の安全マルチターンロータリーエンコーダー!モバイル機械での使用のために特別に開発された絶対安全ロータリーエンコーダーWV3600MRは、最も過酷な環境条件下でも信頼性が高く正確な測定値を提供します。SIL2に準拠した革新的な安全コンセプトのおかげで、WV3600MRはパフォーマンスレベルdまでの安全クリティカルなアプリケーションでも使用できます。シングルターンおよびマルチターンバージョンで利用可能で、外径がわずか36 mmのため、非常に限られた設置スペースのアプリケーションにも取り付け可能です。
- モバイル機械用の最小の安全マルチターンロータリーエンコーダー
- シングルターンまたはマルチターンバリアントが利用可能
- SIL2(IEC 61508)PLd(DIN EN ISO 13849)認証(準備中)
- ドイツ連邦自動車輸送局によるE1承認(準備中)
- 保護クラスはIP6K9Kまで
- PURE.MOBILE技術を使用
技術仕様
機械的データ
- シャフト:錆びないステンレススチール
- フランジ:アルミニウム
- ハウジング:錆びないステンレススチール
- 速度:≤3000 min-1(保護クラスIP67およびIP6K9K)、≤6000 min-1(保護クラスIP65)
- 慣性モーメント:3.5 gcm²(IP67)、4 gcm²(IP6K9K)
- 始動トルク:20°Cで≤2 Ncm
- シャフト負荷定格:≤60 Nラジアル、≤40 Nアキシャル、≤200 Nラジアル/アキシャル(保護クラスIP6K9K)
電気的データ
- 動作電圧:8 … 36 V DC(逆極性保護)
- 電力入力:36 Vで≤1 W(負荷なし)
- パラメータストレージ:10^5サイクル(キャリブレーション操作にも適用)
- ステータス表示:1x二色LED(赤/緑)(デバイス/CANステータス)
- 電力定格:±36 V(CANインターフェース)
- インターフェース:ISO 11898-1に準拠、電気的に絶縁されていない(CANopen、CANopen Safety、SAE J1939 Safety)
- アドレス:1 … 127(CANopen、CANopen Safety)、128 … 238(SAE J1939 Safety)
- ボーレート:20/50/125/250/500/800 kbit/s、1 Mbit/s(CANopen Safety)
- サイクルタイム:<10 ms
- 起動時間:<1000 ms
- 接続タイプ:1x M12プラグコネクタ(Aコード)、5ピン、1xピン(E12E接続タイプ);オープンケーブルエンド、撚り線断面積0.5 mm²(E1接続タイプ)
システムデータ
- スキャン:磁気
- 解像度:14ビット(16384ステップ/回転)
- 測定範囲:1回転(シングルターン)、4096回転(12ビット)、65536回転(16ビット)
環境条件
- 周囲温度:-40 … 85 °C
- 保管温度:-40 … 85 °C
- 相対湿度:100%(結露許容)
- 保護カテゴリ:IP65(EN 60529)、IP67、IP6K9K(EN 60529、ISO 20653、適切な組み立てと適切なメイティングコネクタを使用)
- 塩水噴霧試験:厳しさレベル4(EN 60068-2-52、組み立て指示に従って設置し、適切なメイティングコネクタを使用)
ピンアサインメント
E12E
- 信号:PIN
- nc:1
- +UB:2
- GND:3
- CAN_H:4
- CAN_L:5
E1
- 信号:ケーブル色
- nc:白
- +UB:茶色
- GND:緑
- CAN_H:黄色
- CAN_L:灰色