DCサーボドライブ SOMANET Circulo 9

EtherCAT48V統合セキュリティー

簡単な説明
定格電圧：48V、最大電流：60A、フィールドバス：EtherCAT

概要
円形ボディと直径40mmの中空シャフトを持つSOMANET Circulo 9は、主に協働ロボットで使用される完全統合型軸に適しています。SOMANET Circuloサーボドライブは、最大2台の内蔵絶対位置エンコーダ（20ビット）を搭載可能で、バッテリベースのマルチターンオプションにより自動較正が行えます。ノードは24V I/O経由のSTOやSBCなどのオンボード安全機能を備えています。ケーブル接続はループスルー可能で、EtherCAT、ロジック電圧、STO、SBCの配線を簡素化します。外部エンコーダ用のインターフェース（ABZ、SSI、BiSS-C、Aフォーマット）も備えています。SOMANET Circuloは、コボットタイプのロッキングブレーキ用のインターフェースと機械構造、およびモータ温度センサ（PT100、PT1000、KTY）への対応も提供します。

特長

• 円形ボディと中空シャフト（直径40 mm）
• ロボットおよびコボット向けの完全統合型サーボドライブ
• 最大2台の内蔵絶対位置エンコーダ（20ビット）、バッテリ式マルチターン自動較正対応
• オンボード安全機能：24V I/O経由のSTOおよびSBC（オプション）
• 配線を簡素化するループスルーケーブル接続（EtherCAT、ロジック電圧、STO、SBC）
• 外部エンコーダ用インターフェース：ABZ、SSI、BiSS-C、Aフォーマット
• コボットタイプのロッキングブレーキ用インターフェースおよび機械装置
• モータ温度センサ対応：PT100、PT1000、KTY

オプションとバリエーション
内蔵エンコーダの選択肢：なし、または磁気絶対（Pos 1、Pos 2、Pos 1+2）19-20ビット。機能安全の選択肢：Safety：STO、SBC via IO または Safety：Safe Fieldbus、Safe Motion。

仕様 / 技術仕様

• 内蔵エンコーダ：なし、または磁気絶対、Pos 1（19-20bit）または磁気絶対、Pos 2（19-20bit）または磁気絶対、Pos 1+2（19-20bit）
• 機能安全：Safety：STO、SBC via IO または Safety：Safe Fieldbus、Safe Motion
• 定格：48V 60Arms
• フィールドバス：EtherCAT
• 中空シャフト直径：40 mm
• モータ温度センサ：PT100、PT1000、KTY