DCサーボドライブ SOMANET Circulo 7

EtherCATSSIBiSS-C

簡易説明
定格電圧：48 V。最大電流：24 A（24Arms）。フィールドバス：EtherCAT。

概要
SOMANET Circulo 7は、中空軸（直径40 mm）を備えた丸形サーボドライブで、主にコラボレーティブロボット（コボット）向けの完全統合軸に適しています。最大2つの統合絶対エンコーダ（20ビット）を搭載可能で、バッテリーによるマルチターン自動較正に対応します。オンボードの機能安全には24 V I/O経由のSTOおよびSBCが含まれ、Safe Fieldbus / Safe Motion（FSOE）オプションも利用可能です。ループスルー配線により、EtherCAT、論理電源、安全信号の配線が簡素化されます。

仕様（表）
統合エンコーダ — なし；磁気絶対 Pos 1（19–20 bit）；Pos 2（19–20 bit）；Pos 1+2（19–20 bit）
機能安全 — 24 V I/O経由のSTO、SBC；Safe Fieldbus / Safe Motion（FSOE）
定格 — 48 V、24 Arms
フィールドバス — EtherCAT

技術仕様

• 定格電圧：48 V
• 最大電流：24 A（24Arms）
• フィールドバス：EtherCAT
• 統合エンコーダオプション：なし；磁気絶対 Pos 1（19–20 bit）；Pos 2（19–20 bit）；Pos 1+2（19–20 bit）
• 最大2台の統合絶対エンコーダ（20 bit）、バッテリー式マルチターン自動較正対応
• 機能安全オプション：24 V I/O経由のSTOおよびSBC；Safe Fieldbus / Safe Motion（FSOE）
• 中空軸を持つ丸形ハウジング、直径40 mm
• 外部エンコーダ用インターフェース：ABZ、SSI、BiSS-C、Aフォーマット
• コボット型ロッキングブレーキ用のインターフェースおよび機械的装置
• モーター温度センサ対応：PT100、PT1000、KTY
• ループスルー配線により配線を簡素化