特徴
● EtherCAT最大100Mbps転送速度
● 2軸クローズドループステッピングドライブ
● K221:電流1.8A /軸
● バイポーラ電流駆動システム
● 分解能:500~50,000パルス/回転
● エンコーダフィードバック
● アドレス設定用DIPスイッチ
● 寸法:L-75 x W-140 x H-47mm
EtherCAT®
シリアルインターフェース:ファストイーサネット, 全二重
分散クロック:0.5/1/2/4 ms
ケーブルタイプ:CAT5 U
TP/STP イーサネットケーブルサージ保護:10KV 伝送速度:100 Mbps Cia402 デバイスプロファイル:CSP, PP, ホーム
インクリメンタルエンコーダ入力:±EA x2, ±EB x2
エンコーダインデックス信号入力:±EZ x2
MI/O入力信号:PEL x2、MEL x2、ORG x2、EMG
ユーザーI/O:4DI、2DO
位置制御:(1)インクリメンタル/絶対モード(2)データ範囲:32ビット
ホーミングモード:ORG、EZ、リミット&全31タイプ
駆動
入力電圧:24VDC
駆動モデル:2相、バイポーラ電流駆動システム
解像度:500〜50000パルス/回転ソフトウェアで構成
電流設定:(1) 電流:2.0A (2) 選択:ソフトウェア
LEDインジケータで構成:PWR、RUN、ERR、PEL、MEL、ORG、EMG
消費電力:3.1W 標準(130mA/24VDC)無負荷
環境温度:(1) 使用中:0〜50℃ (2)保管中 ፦20~70℃
湿度:(1) 使用中:35~ 85% (結露しないこと) (2) 保管中:10~ 90% (結露しないこと)
バイブ。レジスト:0.5G
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