32ビットマイクロコントローラー TM4C123GH6PM

モーター通信低出力

製品概要
TM4C123GH6PM は ARM Cortex‑M4F コアを搭載した 32bit マイクロコントローラで、リモート監視、電子 POS 端末、試験・計測機器、ネットワーク機器・スイッチ、工場の自動化、HVAC・ビル管理、モーション制御、輸送、セキュリティ用途などの産業組込みシステム向けに設計されています。

主な仕様

• コア: ARM Cortex‑M4F、80 MHz
• フラッシュメモリ: 256 KB（40 MHz まで single‑cycle）
• SRAM: 32 KB single‑cycle
• EEPROM: 2 KB
• ADC: 12 チャンネル合計の 2 系統 12‑bit SAR、最大 1 MSPS
• GPIO: 最大 43（構成に依存）
• パッケージ: 64 ピン LQFP (PM)、パッケージ面積 144 mm² (12 × 12)
• 動作温度: −40 °C～105 °C

特長

• IEEE‑754 単精度 FPU、組込みトレースとフルデバッグ（JTAG、Serial Wire）対応
• 高度なタイマおよびモーション制御: 最大 16 チャンネルの PWM（8 ジェネレータブロック）、デッドバンド生成、2 個の QEI モジュール
• 豊富な周辺: 8 UART（IrDA、9 ビット、ISO 7816 対応）、4 SSI/SPI、4 I2C
• ARM PrimeCell® 32 チャネル μDMA によりデータ転送をオフロード
• セキュリティ機能: 暗号化アクセラレーション、安全な通信およびセキュアデバッグ
• 低消費電力: RTC を備えた Hibernation モジュール、複数のクロックソース

通信インターフェース

• CAN: 2 モジュール（CAN 2.0 A/B、最大 1 Mbps）
• UART: 最大 8 ポート（1 ポートはモデムステータス／フロー制御対応）
• SSI/SPI: 4 モジュール
• I2C: 4 モジュール（Standard 100 kbps、Fast 400 kbps）
• USB: USB 2.0 フルスピード／ロー スピード、OTG/Host/Device、32 エンドポイント
• μDMA: 32 チャネル構成可能コントローラ

パッケージ / メディア

• 主要パッケージ: 64‑pin LQFP (PM)
• LQFP 64‑pin (PM) のパッケージ図および外観画像あり

技術仕様

• 型番: TM4C123GH6PM
• CPU 周波数: 80 MHz
• フラッシュ: 256 KB; SRAM: 32 KB; EEPROM: 2 KB
• 周辺: 8 UART、4 SSI/SPI、4 I2C、2 CAN、USB 2.0 OTG/Host/Device
• PWM チャネル: 最大 16; QEI: 2
• ADC: 2 系統 12‑bit SAR ADC（最大 1 MSPS 合計）
• GPIO: 最大 43; RoHS 準拠