コンパクト4は、PC/104バスとWindows Embedded CEオペレーティングシステムを内蔵した小型の+12 Vdc数値制御装置で、壁掛け電気筐体に設置するための取り付け穴が付いています。
このPLCシステムは、機械の動作と周期制御、およびタッチスクリーン・モニタまたはマウスとキーボードでアクセスできるユーザー・インターフェースの両方にPCアーキテクチャを採用しています。タッチスクリーンの代わりに、Compact 6をスーパーバイザPCに接続することもできます。このシステムは、最大4つのデジタル軸、アナログ軸、インパルストレイン軸を制御する小型機械に特に適しています。その上部には32個の双方向PNP I/Oがあり、最終的には拡張することができます。また、4つのインパルストレイン軸を接続するための4つのコネクタと、MPGハンドホイールを管理するための1つのコネクタがあります。
Albatrosは、開発PCにインストールされるオートメーション開発およびデバッグ環境(最小v 3.1)です。ユーザーインターフェースソフトウェアはCompact 4にインストールされ、Windows CE用に開発する必要があります。
一般的な機能
PC/104 TMSbusボードによる小型数値制御
EMC規格に適合したCE認証
EtherCAT機能
コード CN6.1.03
EtherCATファンクションはEtherCATフィールドバスマスタのTpa実装によって実行されます;
実装されたアプリケーションプロトコルは公式標準CoE (CANopen over EtherCAT)です;
EtherCATバスは標準100BASE-TXイーサネットケーブル (Cat 5e以上) を使用し、デバイス間の距離は最大100 mです;
通信フォーマット:標準1518バイトイーサネットパケット;
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