物体の認識用視覚センサー VisionLine

欠陥検出用HMI

概要
TRUMPF VisionLine は切断および溶接用途向けのカメラベース画像処理システムです。VisionLine は部品位置を自動検出し、測定データを機械制御へ送信して、溶接線やレーザ焦点の正しい位置決めを支援します。レーザ光学系との統合パッケージおよび TruLaser Station / TruLaser Cell 向けに提供されます。

主な機能

• カメラによる位置検出と、焦点に表示されるレティクルを使った目視観察。
• Teach-in とタスク作成を支援する事前定義の属性／テンプレートライブラリ。
• オプション: Basic（ワーク監視）、Detect（エッジ／特徴検出）、Project（顧客向け実装）；TruLaser Cell 3000 向けに Adjust を提供。
• TruDiode、TruDisk、TruFiber、TruPulse 各種レーザとの互換性。

導入メリット

• プロセス能力の向上：位置決めの要求を緩和しつつ品質を維持。
• 導入の簡素化：直感的なUIと属性ライブラリにより立ち上げが容易。
• トレーサビリティ：画像データを保存してプロセス記録や品質管理に利用可能。
• ワンストップ提供：TRUMPF がレーザ、プロセスセンサ、アプリケーション支援を供給。

製品バリアント

• VisionLine Basic：レーザ焦点にレティクルを表示するデジタルカメラ画像による監視とティーチング。PFO スキャナ光学系との併用で観察光とレーザのオフセットを補正。
• VisionLine Detect：テンプレートライブラリによる斑点、円、線、交点などの特徴検出を用いた位置補正。
• VisionLine Project：フィージビリティスタディ後に提供される顧客向けサービスパッケージ（プロセス安定な画像処理プログラムの作成および詳細ドキュメントを含む）。

AI とトレーニング
VisionLine Detect はクラウドベースのトレーニングプラットフォーム EasyModel AI によって拡張可能です。少量データかつプログラミング不要で画像ベースの AI モデルを学習させられ、AI フィルタにより悪条件照明や前工程変動への検出耐性を高められます。

適用例

• ヘアピン溶接（モーターステータ内のヘアピン位置検出）。
• 電子部品の溶接：制御ユニットやセンサ、アクチュエータのピン検出と溶接。
• 接合部の溶接：熱交換器やシートレールの溶接ポイント検出。
• マーキングおよび距離測定を用いた品質管理（例：トランスミッション部品）。

技術仕様

• 利用可能システム：TruLaser Cell 3000（TruLaser Station などへの統合が可能）。
• 対応レーザ：TruDiode、TruDisk、TruFiber、TruPulse。
• オプション：Basic、Detect、Project；TruLaser Cell 3000 向けに Adjust。
• 使用可能な焦点距離（例）：150 / 200 mm (FocusLine Professional); 150 / 200 / 250 mm (WeldLine Modular); 150 / 200 / 250 / 300 mm (BEO D50); 200 / 300 mm (BEO D70); 255 / 345 / 450 mm (PFO 33-2); 255 / 450 mm (PFO 3D-2).
• 典型的な画像処理時間：80 ms - 150 ms。
• 作業距離探索の典型精度：±50 μm（f = 150 mm、TruLaser Cell 3000）。
• 位置検出の典型精度：画像中心で ±20 μm。