インクリメンタルロータリエンコーダ CS580

シンクロ クランプ式整流5VDC

電気モーターには、整流機能付きエンコーダが使用されています。これらは、モーターの整流（モーターフィードバック）を制御するための整流用トラックが追加されたインクリメンタルエンコーダです。整流とは、ある巻線から次の巻線へと電流を移すことです。 電動機が最高の効率で動作するためには、整流のタイミングをロータの磁場と一致させる必要があります。 電動機において、極対は電気的回転と機械的回転を直接結びつける役割を果たします。1電気回転は、常に1機械回転を極対数で割った値に相当します。 整流信号の分解能は、電動機の極対に割り当てられます。 これらのエンコーダでは、インクリメンタルエンコーダのABZトラックに加え、UVWトラックも出力されます。三相電動機では、これらは通常、整流に使用されます。 UVW信号は、3ビットのグレイコードに従って回転中に変化しますが、この際、状態[000]および[111]は発生しません。 極対が 1 つしかない三相電動機では、機械的回転 1 回につき 6 つの状態が区別されます。これは、ロータ位置が少なくとも 60 度の精度で把握できることを意味し、これは磁界指向制御において三相電動機を次の UVW フランクに移動させるには十分です。これにより、正確なロータ位置が判明します。