サイン・コサインエンコーダは、特殊なコードディスクと光電子式評価回路を備えたインクリメンタル式ロータリーエンコーダであり、正弦波および余弦波信号を出力します。
サイン・コサインエンコーダは、位置の変化(直線または回転)を測定するセンサーであり、距離、角度、さらには方向も測定できます。これらのセンサーは、サーボドライブ、ロボット工学、自動化などの分野で、フィードバックシステムとして使用されます。ただし、サイン・コサインエンコーダは絶対位置を特定することはできません。
サイン・コサインエンコーダはインクリメンタルエンコーダと非常に類似しているため、あらかじめインクリメンタルエンコーダに関する情報を確認しておくと役立ちます。インクリメンタルエンコーダとサイン・コサインエンコーダの違いは、AおよびBのデータチャネルが、デジタルパルス形式ではなく、ピーク間電圧1ボルトの正弦波としてコントローラに送信される点にあります。 一般的な出力信号レベルには、TTL、HTL(いずれもデジタル信号)、および1 Vpp、12 μA(アナログ信号)があります。
サイン・コサイン信号は、下流の信号調整回路によって処理されます。
信号の安定した正弦波および余弦波の波形により、対応するコンポーネントを用いた内部補間が可能になり、精度と分解能がさらに向上します。
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