インクリメンタルロータリエンコーダ SH103

光学式中空軸タイプ中実軸

サイン・コサインエンコーダは、特殊なコードディスクと光電子式検出機構を備えたインクリメンタル式ロータリーエンコーダであり、正弦波および余弦波信号を出力します。 サイン・コサインエンコーダは、位置の変化（直線または回転）を測定するセンサーであり、距離、角度、さらには方向も測定できます。これらのセンサーは、サーボドライブ、ロボット工学、自動化などの分野でフィードバックシステムとして使用されます。ただし、サイン・コサインエンコーダは絶対位置を特定することはできません。 サイン・コサインエンコーダはインクリメンタルエンコーダと非常に類似しているため、あらかじめインクリメンタルエンコーダに関する情報を確認しておくと役立ちます。インクリメンタルエンコーダとサイン・コサインエンコーダの違いは、AおよびBのデータチャネルが、デジタルパルス形式ではなく、ピーク間電圧1ボルトの正弦波としてコントローラに送信される点にあります。 一般的な出力信号レベルには、TTL、HTL（いずれもデジタル信号）、および1 Vpp、12 μA（アナログ信号）があります。 サイン・コサイン信号は、下流の信号調整回路によって処理されます。 信号の正弦波および余弦波の波形が安定しているため、対応するコンポーネントによる内部補間が可能となり、精度と分解能がさらに向上します。