コード式電動ドライバー SEV-P

ピストル型真空ピックアップ付きサーボ

概要
SEV-P は軽量ロボット（LBR）向けのピック＆プレース型ねじ回しです。自動ねじ供給は搭載せず、オプションのバキュームにより締結部品をねじ締め位置まで確実に案内します。極めてコンパクトな設計により重量は 1.5 kg から可能です。ISO 9409-1-50-4-M6 のフランジを備え、幅広い軽量ロボットに適合します。バッテリーの組立/分解やその他のピック＆プレース締結作業に適しています。

工具交換と用途
RFID による工具識別（読み書き）を備えた拡張可能な自動工具交換システムにより、複数工具の統合と交換が可能で、異なる締結具やねじ締めプログラムの完全自動化を支援します。オプションでバキュームを装着して締結部品の安定輸送を実現でき、ヘッドのストローク用スライド（空気作動）と能動的な深さ測定を追加することもできます。

特長

• 深い位置や狭所でも確実に締結部品を輸送するバキュームオプション
• バキュームによるピック＆プレース締結ソリューション
• ロボットフランジ ISO 9409-1:2004（50-4-M6）
• 複数工具の統合に対応するモジュラー設計
• 電動（EC）サーボドライブ
• 軽量協働ロボット（LBR）および産業用ロボットに対応
• RFID による自動工具交換（読み書き）
• 能動的深さ測定を備えたオプションの空気式ヘッドストロークスライド

技術データ（表）
シリーズ | SEV-P10 | SEV-P30 | SEV-P60
トルク範囲 [Nm] | 1 – 10 | 3 – 30 | 6 – 60
最大回転数 [rpm] | 2,500 | 1,500 | 850
ヘッド径 [mm] / ナットサイズ | 要件に応じて | 要件に応じて | 要件に応じて
スライド有無の重量 [kg] | 4.6 / 3.5 | 9.5 / 8 | 20 / 14
ビットストローク（スピンドル内）[mm] | 5 | 5 | 10
内部ビットストロークの軸力 [N] | 5 | 5 | 5
ヘッドストロークスライド [mm] | 50 | 50 | 125
最大ねじ埋込み深さ [mm] | 130 | 180 | 130
ヘッドストロークの軸力 [N] | 50 | 50 | 125
ツール保持カプラ | 1/4" | 5/16" | 7/16"
*直結駆動の場合。仕様は予告なく変更されることがあります。

適用例と利点
SEV-P はロボットフランジの最小化、締結部品の確実な搬送、モジュール式工具交換、正確な締め付け（オプションで深さ測定）を求められるピック＆プレース用途に最適です。典型例はバッテリーの組立/分解やその他のロボットによるピック＆プレース締結作業です。

技術仕様

• 型式：SEV-P シリーズ（SEV-P10 / SEV-P30 / SEV-P60）
• 重量：1.5 kg から（コンパクト設計）
• 取付フランジ：ISO 9409-1-50-4-M6
• 工具交換：RFID による自動工具交換（読み書き対応）
• バキュームオプション：締結部品のピック＆プレース搬送用
• 駆動：電動（EC）サーボ
• トルクレンジ：1–10 Nm、3–30 Nm、6–60 Nm
• 最大回転数：シリーズにより最大 2,500 rpm
• ビットストローク（内部）：5 mm（P10/P30）、10 mm（P60）
• ヘッドストローク長：50 mm（P10/P30）、125 mm（P60）
• ツールカプラサイズ：1/4"（P10）、5/16"（P30）、7/16"（P60）
• 最大ねじ埋め込み深さ：シリーズにより最大 180 mm