ロボット式ねじ部材 SER-L

真空電動式ネジアッセンブリー

概要
SER‑LおよびSEV‑Lの固定式締付システムは、軽量ロボットおよび協働ロボットとの組み込みを目的に設計されています。両モデルとも電動駆動および自動ビス供給機構を備えており、SEV‑Lは埋め込みや届きにくいビス位置に対応するための真空機能をオプションで提供します。コンパクトで軽量な設計により、ヒトとロボットの協調作業や自動化組立工程への統合が可能です。

設計と用途
スイベルアーム（振り子）原理により、締付け中の供給が可能で、サイクルタイムの短縮とシャンク荷重の大きいネジの確実な取り扱いを実現します。完全自動のビス供給アプリケーションや、コボット／ロボットアダプタへの搭載に適しています。

特長

• 軽量ロボットおよび共存するHRCアプリケーション向け
• シャンク荷重の大きいネジに対応
• 埋め込み位置用の真空機能オプション（SEV‑L）
• スイベルアーム原理：締付け中の供給が可能
• 自動供給および電動駆動

技術データ（SEV‑L / SER‑L）
シリーズ | SEV‑L | SER‑L
トルク範囲 [Nm] | 1‑10 | 1‑10
最大回転数 [rpm] | 2,500 | 2,500
ヘッド径 [mm] | 6–16 | 6–16
重量* [kg] | 約 3.7 | 約 3.6
ビットストローク（スピンドル内）[mm] | 90 | 130
ビット軸方向力（1 | 3 | 6 bar）[N] | 20 | 60 | 120
ヘッド径依存の最大オーバーストローク [mm] | 32–73.5 | 32–73.5
ツール保持カップラー | 1/4" | 1/4"
*直結駆動、標準締付ヘッドおよびケーブルパック時の値

仕様 / 主要データ

• トルク範囲：1–10 Nm
• 最大回転数：2,500 rpm
• 対応ヘッド径：6–16 mm
• 目安重量：SEV‑L ≈ 3.7 kg、SER‑L ≈ 3.6 kg
• ビットストローク（スピンドル内）：90 mm、130 mm
• 軸方向力（1 / 3 / 6 bar）：20 / 60 / 120 N
• ヘッド径依存の最大オーバーストローク：32–73.5 mm
• ツール保持カップラー：1/4"
• 埋め込み位置用の真空機能オプション（SEV‑L）
• スイベルアーム原理により締付け中の供給が可能で、サイクルタイムを短縮