電子ドライバー

トルク自動

概要
複数種類のネジに対応するため、交換可能なメスヘッドを用いるクイックチェンジ式の自動ねじ締めステーション用モジュール。インテリジェントドライバーと互換性があり、産業用ロボット、三軸ガントリーシステム、その他の可動機構に統合可能。工具の頻繁な切替が必要な連続生産ラインの受け取りテーブルと併用できます。

製品の特長

• 高い適応性：複数メーカーの締付けツールに対応。
• 力制御の有無にかかわらずロボットで使用可能。
• 展開の柔軟性：幅広い適用シーンと高い拡張性。
• 最適化された軽量構造：推進機構を含めてもモジュール重量が2.2〜2.3 kg（工具・ケーブル除く）で、5 kg級ロボットでの使用に適合。
• モデル切替の柔軟性：1台で複数のネジ種に対応し、コリニア組立に適する。
• ミス防止：固定ベースの周方向リミットにより噛み込みを軽減；反射センサがメスコネクタの状態をリアルタイムで監視。

製品パラメータ
バージョン | 動作モード | 衝突回避高さ | ピックアップ方式 | 重量（ドライバー・ケーブル除く） | 寸法 | キャップ径範囲
軽量版 – 15 Nm | 力制御モード | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁気クランプ | 2.2 kg | 398.5×90.5×95 mm | ≤15 mm
標準版 – 15 Nm | 位置制御モード | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁気クランプ | 3.6 kg | 570×121×95 mm | ≤15 mm
標準版 – 35 Nm | 位置制御モード | 60/100/150/200 mm | 真空‑磁気クランプ | 6.5 kg | 726×155×100 mm | ≤15 mm

技術仕様

• トルク範囲：0.3〜35 Nm
• ピックアップ（衝突回避）高さ：60、100、150、200 mm
• ピックアップ方式：真空‑磁気クランプ
• キャップ径範囲：≤15 mm
• 軽量版（15 Nm）：力制御モード；重量 2.2 kg；寸法 398.5×90.5×95 mm
• 標準版（15 Nm）：位置制御モード；重量 3.6 kg；寸法 570×121×95 mm
• 標準版（35 Nm）：位置制御モード；重量 6.5 kg；寸法 726×155×100 mm
• モジュール重量注記：推進機構を含めて最適化により約2.3 kgまで軽量化（工具除く）
• ロボット、三軸システム、その他可動機構への統合に適合
• 複数ネジ種および頻繁な種類切替がある生産ライン向けに設計