ロボット式ねじ部材

モジュラー真空ネジアッセンブリー

製品概要
モジュール本体とガンヘッドの構造を簡素化し、寸法と重量を低減しました。シリンダー圧力方式を採用し、締め付け押付力の調整をより簡便かつ信頼性の高いものにしています。外部スプリングを廃止して摩耗部品のメンテナンス負荷を低減し、前方/後方の取り付けに対応して現場条件に柔軟に対応します。

製品の利点

• シリンダー圧力調整により安定した再現性のある押付力制御を実現。
• 構造最適化によりネジ吸引配管の支持性が向上し、複雑な作業条件向けのオプション機能に対応。
• 前向き／後向き取り付けに対応し、設置制約に柔軟に対応可能。
• 大型容量の真空フィルターを備えた真空モジュールは、メンテナンス周期を延長し安定した真空値を提供。
• モジュールおよびノズルの小型化により自重低減を実現。外部スプリングを廃止し摩耗部品のメンテナンスを低減。
• 12 Nmの軽量シリーズは協働ロボットに適合。トルクカバレッジは最大200 Nmまで拡大。
• ネジキャップの最大径は27 mmまで拡張。干渉回避ストロークは300 mmまで延長。

製品構成
モジュール構成部品およびノズルアセンブリの図示を提供し、内部レイアウト、取り付けインターフェース、真空／ねじ締め用の空気配管接続を示します。

製品パラメータ

• 従来のブロースクリューモジュールシステム
  
  • 標準/組合せネジ、通常ノズル — 重量 3.5–3.9 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • スイベルアーム、通常ノズル — 重量 3.0–3.3 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • 六角頭、通常ノズル — 重量 3.7–4.5 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
• 標準真空モジュールシステム
  
  • 標準/組合せネジ、通常ノズル — 重量 5.8–6.7 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • スイベルアーム — 重量 6.0–6.9 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • 六角頭、通常ノズル — 重量 6.9–7.1 kg、最大キャップ径 11–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
• 汎用ピックアップモジュールシステム
  
  • 標準/組合せネジ、ノズル無し — 重量 3.9–4.3 kg、最大キャップ径 4–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • 標準/組合せネジ、クランプノズル — 重量 6.4–7.4 kg、最大キャップ径 11–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm
  • 六角頭、ノズル無し — 重量 4.4–6.6 kg、最大キャップ径 11–15 mm、トルク範囲 0.3–20 Nm

技術仕様

• トルク範囲：0.03–200 Nm（モジュールファミリーのカバレッジ）。
• 締め付け押付力調整のためのシリンダー圧力調整方式。
• 小型化されたモジュール本体と短縮ノズルにより重量を削減し、作業性を向上。
• 大型容量の真空フィルターを備えた真空モジュールによりメンテナンス周期を延長し、安定した真空値を実現。
• フロント／リア取り付けオプションによる柔軟な導入。
• 最大ネジキャップ径は27 mmまで対応。
• 干渉回避ストロークは最大300 mm。
• 12 Nm軽量シリーズは協働ロボットに適合。
• 外部スプリングを廃止し、摩耗部品のメンテナンスを削減。

備考
上記の数値は参考値です。実際の試験結果および最終仕様が優先されます。