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ESTUNの動作制御装置
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... Flex-7 MidiはTRIOの次世代高性能コンパクトフレキシブルマシンコントローラです。EtherCAT経由で128モーション軸をサポートし、サーボサイクル時間は最短125µsです。 Flex-7 Midiは、再設計された通信インターフェースとクアッドコアプロセッサを搭載し、Trioのフレキシブルマシンコントローラの中で一歩進んだパフォーマンスを提供します。Flex-7Midiは、モーションと通信に特化した独立したコアを搭載し、ギガビットイーサネットハードウェアと組み合わせることで、複雑なモーションや多軸機の高速通信インターフェースを処理します。 Flex-7は中央イーサネットポートの柔軟なポート構成を可能にします。ソフトウェアでギガビットイーサネットポート(PLCまたは工場ネットワークとの通信用)または2つ目のEtherCATポート(機械のパーティショニング用)を選択できます。 強力なアプリケーション開発ソフトウェアMotionPerfectを使用して、TrioBASIC(Trioの実績あるマルチタスクプログラミング言語)または業界標準IEC-61131-3を使用できます。 Flex-7は、デジタルおよびアナログI/O、ステッピングコントローラ、温度計測、エンコーダインターフェースなど、高性能I/O周辺機器で構成されるTrioのFlexsliceシステムと完全な互換性があります。 Trioの先進的なムーブメントコアをベースに、ムーブメント機能一式があらゆる言語で利用でき、複雑なムーブメントをシンプルにします。 機能的特徴 1、最短125µsのサーボサイクルで最大128のEtherCAT軸に対応 2、新しい通信アーキテクチャを備えたMotion-iXコア 3、ギガビットイーサネットポート 4、柔軟なイーサネットまたはEtherCATポート構成 5、MotionPerfectに完全に統合 6、TrioBASICおよびPLCopenベースのIEC61131-3でプログラム可能 ...
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... MC664およびMC664-Xは、64モータ軸と64ビット整数位置レジスタを含む128ソフトウェア軸をサポートします。64ビット浮動小数点演算は、超高精度軸分解能をサポートします。 拡張モジュールにより、MC664は最大64個のデジタル・ネットワーク・ドライバ、24個のアナログ・サーボ・ドライバ、25個のステップ・ドライバ、25個のチャンネル絶対値およびインクレメンタル・エンコーダをサポートします。 各軸は、リニア、スパイラル、空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギアなど、プログラミングによってさまざまな動きを実現できます。 クアッドコア1GHzの処理能力は、同時に複数のロボットアルゴリズムをサポートします。 内蔵イーサネットポートは、PCプログラミングやプログラムのダウンロード、または一般的なHMIやPLCに接続することができます。強力なモーションパーフェクトV4アプリケーション開発ソフトウェアに基づいて、ユーザープログラムは、複雑な動きを簡単にし、マルチタスク特性を持つ三基本言語で記述することができます。同時に、フル機能PLCプログラミングシステムをサポートする工業標準IEC61131-3言語もプログラミングに使用できます。 コントローラの状態は、明るく読みやすいバックライトディスプレイを通して簡単に知ることができます。同時に、ベースは単一のメタルシェルを採用し、システムの接地性能を向上させます。 システムの接地性能を高め、工業分野でのシステムの反干渉能力を向上させます。 MC664には2つの形式があります:シングルコアとクアッドコアです。p862は2つのEtherCAT軸を内蔵しており、p914リモート軸FECを購入することでアップグレードできます。 I ...
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... 32台のリモート・サーボおよびステッピング・ドライブを動作させることができる高性能モーション・コントローラです。1GHzデュアルコア処理能力により、高軸コンピューティングのメカニカルおよびロボット・アプリケーションをサポートします。 MC6N-ECATは、最大32軸のモーションコントロールと64ビットの超高精度位置分解能をサポートします。 EtherCATスレーブドライブとI/Oを相互接続し、サイクリック同期で位置、速度、トルクモードで動作させることができます。 MC6Nのプログラミングモード ...
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... flex-6-nanoはコンパクトな統合EtherCATコントローラで、最大64軸の動作をサポートします。マイクロSDカードを追加することで、メモリを32gバイトまで拡張できます。 flex-6-nanoはEtherCATカプラなしでトリオフレックススライスシステムに直接接続できます (p366)。 trio flexslice I/Oモジュールは、モーションコントロールとジェネラルオートメーションのための強力で高速かつ柔軟なソリューションを提供します。EtherCATサイクル ...
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... ケーブル接続をサポートします。シャフト・インターフェースは、ソフトウェアによってフィードバック・デバイスまたはプアーズ出力として設定できます。プイーズ出力の場合、シャフト・インタフェースはステッピングまたはサーボ・ドライブ、またはアナログ・エンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、シャフトインターフェイスはインクレメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される 4 つの絶対値エンコーダの 1 つ SSI、tamakawa、BISS、および ...
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... 空間円弧補間、電子カム、マスタ・スレーブ移動、電子ギア移動など、さまざまな動きを実現できます。 歯車運動。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングやサーボドライブ、アナログエンコーダ出力の制御に使用できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかを ...
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... ステッピングドライブやパルス入力サーボドライブ向けに、4軸のパルス+方向または矩形波出力制御を提供します。Trioは、高度なFPGA技術を使用してサイズを縮小し、パルス出力とサーボ回路をコンパクトなパネル実装パッケージに収めました。MC404-Zは、アースシャーシ一体型の堅牢なプラスチックケースに収納され、産業環境での外部機器との直接接続に必要なすべての絶縁回路を内蔵しています。 機能特徴 1、高度な4軸パルス+方向制御 2、直線補間、円弧補間、ヘリカル補間、球面補間 3、柔軟なCAM形状、リンクモーション ...
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... 空間円弧補間、電子カム、マスター・スレーブ運動、電子ギア運動など、さまざまな運動を実現できる。 フレキシブルシャフトインターフェースは、ソフトウェアによりフィードバック装置またはプイズ出力として設定することができます。プイーズ出力の場合、シャフトインターフェースはステッピングドライブ、サーボドライブ、アナログエンコーダ出力を制御できます。フィードバックとして構成された場合、インクリメンタルエンコーダ入力、または一般的に使用される3つの絶対値エンコーダSSI、tamakawa、EnDatのいずれかを ...
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... モーション・コントロール・ソリューションです。これらのモーションコントローラは、ヨーロッパの構造を持つ独立したモーションコントローラです。 機能的特徴 ライン、アーク、ヘリックス、空間アーク補間 柔軟なカムカーブ、マスタースレーブ動作 BISS、EnDat、SSIアブソリュート値エンコーダのサポート 視覚およびレーザー制御へのハードウェア接続出力 イーサネットIP/Modbus TCP/イーサネット内蔵インターフェース オプションのサーボ更新サイクル ...
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... I Trio CAN16 出力モジュールは、すべてのコントローラにレールマウント出力拡張機能を提供します。 I 最大 16 の P317 モジュールを 100 メートルの CAN ネットワークに接続できます。 I P317 モジュールは、256 の DC24V 分配出力チャンネルをサポートします。すべてのポイントは短絡に強く、CAN バスから完全に絶縁されています。 I P317モジュールは、CAN I/Oのsériésのモジュールの他のタイプと同じバス上で混合することができる。 I ...
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