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SCHUNKのロボット用軸補償モジュール
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... 調整できます。これは、追加で空圧シリンダーを稼動させることにより増加させることができます。 モジ ュール式でコンパクトな設計のため、組み合わせが可能で、設置高さを節約できます。引き込み位置と引き出し位置は、マグネ ットスイッチまたは近接センサーによって監視されます。 1 ISO 取付けパターン ロボット側とツ ール側に設置することで、アダプタープレートを追加する必要もなく、ほとんどのタイプの ロボットに簡単に取り付けることができます。 2 ...
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... 名称 Z 方向に補正する補正ユニ ット 適用分野 ワークのパレタイジング、接合および組み付け 利点とメリ ット ISO 取付けパターン ほとんどのタイプの ロボットに、追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能 ロック 定義済み、伸長または引き込み位置で確実にユニ ットをスイッチング コンパクトなデザイン 最小限の取付け高さ ...
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... 名称 X-Y の側面コンプライアンスを備えた 補償ユニ ット 適用分野 ワークのパレタイジング、接合および組み付け 利点とメリ ット ISO 取付けパターン ほとんどのタイプの ロボットに、追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能 堅牢なスライドガイド 最小スペースで高いトルク負荷を実現 センターロック ユニ ットの所定位置へのセンタリング用 空圧式位置保存 偏向位置での偏心ロック用 ...
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... 名称 X-Y の側面コンプライアンスおよび一体型スプリングリターンを備えた 補償ユニ ット 適用分野 ワークのパレタイジング、接合および組み付け 利点とメリ ット 3 種類のスプリング強度でのスプリングリセ ット 繰り返し精度 0.02 mm の定義済み中心位置を実現 グリッパーのダイレクトアセンブリー 追加のアダプタープレートが不要 クロスローラーガイド 小さい補正力でスムーズに補正 補正ストロークの調節が可能 干渉範囲を最小化 ...
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... 補正ユニ ット 適用分野 組み付け、ローディングおよびアンローディング、ビンピッキングのアプリケーションに最適 利点とメリ ット 回転中および角度がついている時の偏差 ワークの位置の不正を補正します。 ロボ ットのプログラミングが単純化され、時間を節約し、コストを削減し、手間を省くことができます。 センターリセ ット によって、部品が規定位置に配置されます。 ユニ ットのバネ作動式リセ ット 圧縮エアで最適なたわみに調節することができます。 ISO ...
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... 名称 XY および Z 方向に補正する補正ユニ ット 適用分野 ワークのパレタイジング、接合および組み付け 利点とメリ ット ISO 取付けパターン ほとんどのタイプの ロボットに、追加のアダプタープレートなしで簡単に取付け可能 1 ユニ ットで 3 種類の補正方向に対応 取付け高さが最小のコンパクトな設計 センターロック 定義された中心位置にユニ ットをしっかり固定 空圧式位置保存 偏向位置での偏心ロック用 ...
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... 名称 取付とハンドリングのアプリケーションでの小さな局所・位置偏差の 補償向け 適用分野 特にアセンブリーオートメーションおよび工作機械ローディングの分野で、きれいな環境およびやや汚れがある環境で幅広い使用に対応 利点とメリ ット ワーク関連の交差および不正確な位置の補正 故障のリスクの軽減、組み付けに必要な力の削減、ワークとハンドリング装置の摩耗を最小化 平行開閉の直接組み付け 追加のアダプタープレートが不要 コンパクトなデザイン 高さが低く軽量 空圧ロック エラストマー ...
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