YASKAWA/安川電機のハンドリングロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 550, 1,008 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 秒の軸速度を持ち、組立、 ハン ドリ ング、機械加工、包装などの幅広い用途で生産性を向上させることができる高速 ロボットです。小型部品の大量生産に適したスリムなデザインで、小型ながら広い作業領域を確保しており、電子機器や製菓、小型小包の仕分けなどで使用されるスカラ型 ロボットに代わる6軸 ロボットです。また、IP67規格に準拠し、表面の清掃が容易なため、サニタリーや過酷な環境下での使用に適しており、さらに耐薬品性に優れた防錆塗装のオプションも用意しています。 GPシリーズ最小の ロボットである「GP4」は、YRC1000 ...

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Motoman/安川電機
多関節ロボット
多関節ロボット
GP7

可搬質量: 7, 8 kg
可動域: 927, 1,693 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... GP7は、高速組立や ハン ドリ ングに最適な ロボットで、高速、コンパクト、高効率です。クラス最大の可搬重量、最速の速度、最大の手首許容モーメ ントを実現したこの ロボットは、YRC1000コ ントローラで制御され、軽量の標準ティーチペンダ ントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダ ントでプログラムを作成できます。 GPシリーズの ロボットは、すべての ロボットポジションで加減速制御を改善し、全体的な生産性を向上させます。また、設置スペースが少なく、周辺機器との干渉を最小限に抑えることができるスリムアームデザイン ...

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多関節ロボット
多関節ロボット
GP8

可搬質量: 8 kg
可動域: 1,312, 727 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 高速組立・ ハン ドリ ング用途に最適なGP8は、高速かつコンパクトな ロボットです。クラス最大の可搬重量、最速の速度、最大の手首許容モーメ ントを実現しているだけでなく、YRC1000コ ントローラまたはYRC1000microコ ントローラで制御することができます。YRC1000では、軽量な標準ティーチペンダ ントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダ ントを使用し、YRC1000microでは標準ティーチペンダ ントを使用することができます。 GPシリーズは、全ポジションの加減速制御が可能で、生産性 ...

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多関節ロボット
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GP8L

可搬質量: 8 kg
可動域: 1,636, 2,894 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... スペース効率に優れたGP8L ロボットは、非常に高速で柔軟性に富み、狭い生産スペースでのスループ ットを最適化します。ロジスティクスプロセスに理想的なこの6軸 ロボットは、高速ビンピッキ ング、誘導、梱包作業に適しています。組立、ディスペンシ ング、マテリアル ハン ドリ ング、マシンテンディ ングなどのアプリケーションにも対応しています。長いリーチと狭い手首を組み合わせた干渉の少ないデザインは、狭いスペースでの部品へのアクセスを可能にし、高密度レイアウトのための ロボットの近接配置を可能にします。速い軸速度と加速性能 ...

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多関節ロボット
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GP12

可搬質量: 12 kg
可動域: 1,440, 2,511 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... 超高速・高効率のGP12 ロボットで、高い搬送能力を実現します。クラスNo.1の可搬重量、速度、手首の許容モーメ ントを誇るこの ロボットは、YRC1000コ ントローラで制御され、軽量の標準ティーチペンダ ントまたは使いやすいタッチスクリーンのスマートペンダ ントでプログラムを作成できます。 可搬重量12kgクラスで最高速度を実現しており、お客様の装置の生産性を大幅に向上させます。 加減速制御の改良により、 ロボットの全姿勢における加減速時間の短縮を実現 可搬重量12kgの ロボットが重量物を運ぶことができ ...

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多関節ロボット
多関節ロボット
GP20HL

可搬質量: 20 kg
可動域: 3,124, 5,622 mm
繰り返し性: 0.07 mm

... GP20HLの中空アームは、長いリーチで正確な動作を実現し、大型・重量物の ハン ドリ ングに最適な生産性を提供します。また、中空アームを採用することで、ケーブルを保護し、サイクルタイムの短縮とスループ ットの向上を実現しています。GP20HLは、高密度実装のための近接配置を可能にする干渉低減設計と、狭い場所での部品アクセスを可能にする流線型のアッパーアームを備えています。手首の可動範囲が広く、モーメ ントやイナーシャが大きく、周辺機器を複数の場所に設置することが可能なため、様々な作業に対応できます。 ...

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多関節ロボット
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GP25

可搬質量: 25 kg
可動域: 1,730, 3,089 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... の可搬重量、速度、手首の許容モーメ ントで高い搬送能力を実現。大量生産の ハン ドリ ングやパッケージ ングのアプリケーションに最適です。他の ロボットやプロセス機器との近接性を考慮した低干渉設計。 GPシリーズの ロボットは、すべての ロボットポジションで加減速制御を改善し、全体的な生産性を向上させます。小さなフ ットリントとスリムなアームデザインにより、最小限の設置スペースで周辺機器との干渉を最小限に抑えることができます。また、設置も短時間で済みます。マニピュレーターとコ ントローラーをケーブル1本で接続することができるため ...

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多関節ロボット
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GP25-12

可搬質量: 12 kg
可動域: 3,649, 2,010 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 、大型部品の搬送に適したリーチの長い省スペース設計です。複数の ロボットが近接して動作する高密度ワークセルでの使用に最適です。 GPシリーズの ロボットは、すべての ロボットポジションの加減速制御を改善し、全体的な生産性を向上させます。また、設置スペースが少なく、周辺機器との干渉を最小限に抑えることができるスリムアームを採用しています。また、設置も短時間で済みます。マニピュレーターとコ ントローラをケーブル1本で接続することができるため、セ ットアップが容易で、メンテナンスやスペアパーツの在庫にかかる費用を ...

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多関節ロボット
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GP35L

可搬質量: 35 kg
可動域: 4,449, 2,538 mm
繰り返し性: 0.07 mm

... 非常にパワフルで効率的なGP35L ロボットは、様々なアプリケーションの生産性を向上させます。高速な軸速度と加速性能でサイクルタイムを短縮するとともに、高いモーメ ントとイナーシャで大型・重量物の ハン ドリ ングを可能にしています。また、干渉を抑えた設計により、 ロボットを高密度に配置することができ、上腕部をスリム化することで、狭い場所での部品の取り回しを容易にしています。また、リーチを伸ばすことで ロボットの動作範囲を最適化し、手首の動きを大きくすることで干渉の可能性を排除し、アプリケーションの柔軟性を高めています ...

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多関節ロボット
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GP50

可搬質量: 50 kg
可動域: 2,061, 3,578 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... GP50ロ ングリーチ ロボットは、高速性と取り付けの柔軟性を備え、様々なアプリケーションに対応することで、生産量の増加に貢献する優れた性能を備えています。高速な軸速度と加速性能はサイクルタイムを短縮し、高いモーメ ントとイナーシャは大型・重量物の ハン ドリ ングをサポートします。また、干渉の少ない設計により、 ロボットを高密度に配置することが可能であり、流線型のアッパーアームは狭い場所での作業を容易にします。また、手首の可動域が広いため干渉がなく、柔軟な運用が可能となっています。 主な特長 高速性と取り付 ...

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