Yaskawaのハンドリングロボット

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多関節ロボット
多関節ロボット
MotoMINI

可搬質量: 0.5 kg
可動域: 0 mm - 350 mm
繰り返し性: 0.02 mm

... MotoMINIは小さいが、決しておもちゃではない。小さなワークピースの ハン ドリ ングと組み立てのために特別に設計された、プロ仕様の高速産業用 ロボットなのだ。 ...

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YASKAWA Europe GmbH
多関節ロボット
多関節ロボット
MOTOMAN GP4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 概要 MOTOMAN GP4はYaskawaのGPシリーズで最小の6軸 ロボットで、高速かつ高精度な ハン ドリ ング、機械給餌(マシンテ ンド)、組立作業向けに設計されています。可搬質量は4 kg、リーチは550 mm、繰り返し精度は±0.01 mmです。保護等級IP67とコンパクトな設計により過酷な環境や狭所への設置が可能です。

主な特長 ...

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多関節ロボット
多関節ロボット
GP4 FGG

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... MOTOMAN GP4 FGGは6軸のコンパクトな ハン ドリ ング ロボットで、可搬質量は4kg、到達距離は550mmです。繰り返し精度は±0.01mmで、Sigma-7サーボ技術により高い軸速度と加速度を実現します。IP65/67の保護等級と全関節の食品グレードグリース潤滑により、食品関連の環境での使用が可能です。小さい設置面積により狭いスペースへの組込みが容易です。

主な特徴

  • コンパクトな6軸ハンドリングロボット
  • 可搬質量:4
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多関節ロボット
多関節ロボット
NEX4

可搬質量: 4 kg
可動域: 55 cm
繰り返し性: 0.01 mm

... 対応する用途に向いています。

プラットフォームと制御
MOTOMAN NEXTは、NVIDIAベースの制御モジュール(ACU)を組み込んだ従来の ロボット制御を提供し、信号ベースのOT機能とデータベースのIT機能を単一プラ ットフォーム上で統合します。Yaskawa、NVIDIA、ROS 2コミュニティ対応の最新ツール、オープンなLINUX Docker環境、およびYaskawaのサービスにより、現場でのAI ロボットアプリケーションの導入が容易になります。
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多関節ロボット
多関節ロボット
SIA5F

可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 559 mm
繰り返し性: 0.6 mm

... 7軸 ロボットMOTOMAN SIA5Fの可搬重量は5kg、リーチは559mm。 組立、射出成形、品質検査、マシンテンディ ング、表面処理などの特殊用途に最適です。7軸アクチュエータをベースとした設計とクラス最高の手首性能特性は、非常に狭いエリアでの操縦能力と相まって、驚くべき自由な動きを提供します。 保護等級IP65/67(防塵・防滴)のバージョンもあり、過酷な環境でも使用できます。 ...

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多関節ロボット
多関節ロボット
SDA5F

可搬質量: 5 kg
可動域: 0 mm - 845 mm
繰り返し性: 0.06 mm

... マテリアル ハン ドリ ング用に設計された15軸のデュアルアーム ロボットです。両アームが連動することで、アーム端のツー リングが劇的に簡素化されます。特許取得のサーボアクチュエータを採用し、ケーブルはすべてアームに配線されています。FS100は、比類のないオープンソフトウェアアーキテクチャを備えたパワフルなコ ントローラです。優れた器用さとクラス最高の手首特性により、スリムなデュアルアーム ロボットは、組み立て、部品搬送、マシンテンディ ング、パッケージ ング、その他、以前は人にしかできなかった ハン ドリ ング作業に理想的 ...

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多関節ロボット
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GP7 FGG

可搬質量: 7 kg
可動域: 0 mm - 927 mm
繰り返し性: 0.03 mm

... 0.01mmの優れた繰返し精度を備えた、コンパクトで俊敏な6軸 ロボットです。 最新のシグマ7サーボテクノロジーにより、GP7 FGGは優れた軸速度と加速度を提供します。高い保護等級IP65/67(防塵・防滴)、全関節の食品用グリース潤滑、特殊防滴コーティ ングなどの仕様により、この ロボットは特定の食品関連アプリケーションで使用することができます。グリッパーのメディア配線はアームを通して行われ、 ロボットアームと手首にいくつかの接続オプションがあります。 ロボットベース上の接続ケーブルは、ベースプレートを通して側面 ...

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多関節ロボット
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GP7

可搬質量: 7 kg
可動域: 0 mm - 927 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... 、±0.01mmの優れた繰り返し精度を備えた、非常に機敏でコンパクトな汎用 ロボットです。GP7は、 ハン ドリ ング、組立、ピック&プレイス(3Dマシンビジョンとの組み合わせが多い)、品質検査など、あらゆる用途に使用でき、お客様から高い評価をいただいています。 高いIP67等級(防塵・防滴)を標準装備しており、過酷な環境下での作業も可能です。オプションの防錆コーティ ング(ACC)は、酸、アルカリ、蒸気などの腐食性雰囲気で ロボットを保護します。GP7には食品用グリースバージョンもあります。 ...

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多関節ロボット
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NEX7

可搬質量: 7 kg
可動域: 92.7 cm
繰り返し性: 0.02 mm

... 幅広い適応性のある ハン ドリ ングや組み立て作業に最適です。MOTOMAN NEXTプラ ットフォームの一部として、 ロボットがセンサー(カメラ、力センサーなど)を使用して新しい状況やワークのバリエーションを検出、理解、評価し、自律的に対応するオートメーションに適しています。 MOTOMAN NEXTは、古典的な ロボット制御をNVIDIAベースの制御モジュール(ACU)と統合し、古典的な信号ベースのオートメーションの世界(OT)とデータベースのITの世界のすべての可能性を1つのプラ ットフォーム上で提供します ...

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GP8 FGG

可搬質量: 8 kg
可動域: 0 mm - 727 mm
繰り返し性: 0.01 mm

... MOTOMAN GP8 FGGは、可搬重量8kgのコンパクトで高速な ハン ドリ ング ロボットです。 食品用グリースを使用しているため、二次、三次包装の食品関連アプリケーションに使用できます。 防滴設計により、 ロボット表面に付着した液体をスムーズに排出します。 ...

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