スカラロボットは同時に回転しながら垂直軸に沿って作業します。このロボットは直角座標型ロボットよりも柔軟で高速です。Z軸からのみの移動をしながら垂直挿入作業が特徴です。 このロボットの設定は低価格で簡単な構造を実現します。
ほとんどのスカラロボットは4自由度で造られており、加工部品の完全な方向づけを必要としない簡単な組み立て操作に使用されています。
このような作業では、スカラロボットは多関節ロボットより高精度で低価格です。しかし部品の完全な方向づけのために6自由度を必要とする場合、運転融通性を持つ多関節ロボットをおすすめします。
スカラロボット
RH
... 三菱のスカラ・ロボットアーム・シリーズRHは、包装機の自動化システム全体が同じ製造ブランドであることから、APMフローラッパーのピック＆プレース・フィーディングに効率的に使用されている。 ロボットアームは、ベルトコンベアの同じ場所または異なる場所から製品をピッキングし、高精度と高い再現性でフローパック機のインフィードコンベアのラグ間に配置することができます。 RHロボットアームは、省スペース、軽量、高速移動、高生産性、ティーチングが容易なコンパクト設計が特徴です。これらの特徴により、自動供給フローパックマシンに最適です。 ...
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