組み込み動作制御システム

... モーションコントロールシステムは、非常に精密な速度、位置、トルク制御が可能なシステムです。ライフサイエンスや診断用顕微鏡のように、サンプルの正確な位置決め、個別の装置要素の同期、高速なスタートとストップの動作が必要なアプリケーションは、すべてモーションコントロールの使用に最適な候補です。 これらの複雑なシステムの性能は、モーションコントロールシステムで使用されるメカニクス、モーションコントロールエレクトロニクス、およびソフトウェアに依存します。一般的に、モーションコントロールシステムは、モーションコントローラ、ドライブ、モーター、位置フィードバック用のデバイスで構成されています。 モーションコントローラは、自動化されたモーションコントロールシステムにおいて、動作経路、サーボループの閉鎖、およびシーケンスの実行を制御するプログラマブルデバイスである。基本的に、コントローラはモーションコントロールシステムの「頭脳」である。 モーションコントローラは、動作要件に基づいて、動作軌道を確立し、駆動回路に制御信号を送ってモーターを「駆動」し、閉ループシステムにおいて、エンコーダからの実際の位置フィードバック信号と指令軌道を比較し、必要に応じて制御ループを使用して修正動作を行い、理想的にはほとんど誤差がないようにします。 モーションコントロールシステムによっては、メインコントローラまたはドライブがレゾルバやエンコーダなどの位置フィードバック装置を利用して、高精度なモーションタスクを実現します。ドライブは、コントローラから低電力の信号またはコマンドを受信し、それらの信号をモータが動作するために必要な高電力の信号に変換します。 ...