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6軸動作制御システム iPOS360x SY-CAN & CAT多軸ステッピングブラシレス
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特徴
- 軸の数
- 多軸, 6軸
- モーター
- ステッピング, サーボ モーター, リニア, ブラシレス
- シグナル
- デジタル, イーサネット, CANopen, エンコーダー, RS-232, アナログ, EtherCAT
- 技術
- アドバンス, 閉ループ, 電子式, 組み込み
- オプションと付属品
- 高性能, プログラム可能, 調整器付き, 速度レギュレーター
- 製品用途
- ポジショニング, 機械用, 自動装置用, 梱包用, 包装, 溶接マシン用, 缶
詳細
最大6台のiPOS360x VX-CANドライブコントローラを搭載したモーションシステム
DCブラシレス、DCブラシ付き、ステッピング、リニア、ボイスコイルモーターに対応
電源電圧：9～36 VDC、ロジック電圧：7～36 VDC
ドライブ1台あたり、連続最大4 A、ピーク最大10 A
CAN/CANopen（CiA301、305、402）またはEtherCAT（CoE）
セットアップ用RS-232およびイーサネット
外形寸法（長さ×幅×高さ）：160 × 122 × 22 mm
電気的特性／軸あたり：
モーター電源／ロジック電源：9～36 VDC
出力電流（iPOS3602/iPOS3604）：2/4 A（連続）、3.2/10 A（ピーク電流）
モーターの種類：
ブラシレスDCモーター（BLDC、PMSMモーター）
ブラシ付きDCモーター（DCモーター）
ステッピングモーター（2相または3相）
ボイスコイルアクチュエータ
リニアモーター
フィードバックオプション：
インクリメンタルエンコーダ
SinCos 1Vpp
デジタルホールセンサー
アナログホールセンサー
制御：
CANバス、パルスおよび方向信号、またはアナログ／デジタル入力を介して
ドライブの不揮発性メモリに保存された複雑な動作シーケンスの自律実行。
通信：
RS232 - 最大115 Kbit/s
CANopen - CiAプロファイル301、305、402に準拠
TMLCAN - Technosoft独自のCANプロトコル
EtherCAT - CANopen over EtherCAT (CoE) プロトコル対応
イーサネット - 追加の通信モジュールを介してオプションで対応
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