iPOS4850 BX-CATは、最大5.4 kWのピーク出力と最大60 VDCの入力電圧を備えた、インテリジェントで高性能なドライブコントローラです。これにより、無人搬送車(AGV)、自律型ロボット、物流システムなどのバッテリー駆動型モバイルアプリケーションへの組み込みに最適です。 この極めてコンパクトなドライブは、比類のない制御性能を誇る最新のDSP技術を搭載し、さまざまな種類のモーターおよびエンコーダ技術に対応しているほか、統合されたMotionChip™コントローラにより極めて高度なインテリジェンスを実現しています。
電気的特性:
モーター電源/ロジック電源:11~60 VDC/9~36 VDC
出力電流:64A(45Arms)連続、90A(64Arms)ピーク電流
モーターの種類:
ブラシレスおよびサーボモーター(BLDC、PMSM)
ブラシ付きDCモーター
ダイレクトドライブ型トルクモーターおよびリニアモーター
フィードバックオプション:
第1フィードバック:
インクリメンタルエンコーダ(ABZ)
デジタルホールセンサー
第2フィードバック:
インクリメンタルエンコーダ(ABZ)
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
フォーマットT - パナソニック、玉川 (E3xxバージョンのみ)
フォーマットA - ニコン、三洋電機(E3xxバージョンのみ)
制御:
EtherCATフィールドバス、パルスおよび方向信号、またはアナログ/デジタル入力を介して
ドライブの不揮発性メモリに保存された複雑なモーションシーケンスを自律的に実行。
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