インテリジェントでコンパクト、かつ自由にプログラム可能なモーターコントローラ
ブラシレスモーター、DCブラシ付きモーター、ステッピングモーターに対応
モーター電源/ロジック電源:11~80 VDC/9~36 VDC
出力電流:10 A(連続)、20 A(ピーク電流)
Sin/Cosおよびアブソリュートエンコーダを含む、さまざまなフィードバック方式に対応
RS232、TMLCAN、CANopenインターフェースによる通信
安全完全性レベル SIL3/Cat3/PLe 対応のSTO入力
クローズドフレーム設計、格納式コネクタ付き
サイズ(長さ×幅×高さ):139 × 94.2 × 24.5 mm
CANバスシステム、STO安全機能、およびモーター技術やエンコーダインターフェースを包括的にサポートする、インテリジェントかつ柔軟なサーボコントローラ。
電気的特性:
モーター電源/ロジック電源:11~80 VDC/9~36 VDC
出力電流:10 A(連続)、20 A(ピーク電流)
モーターの種類:
ブラシレスDCモーター(BLDC、PMSMモーター)
有刷DCモーター(DCモーター)
ステッピングモーター(2相または3相)
ボイスコイルアクチュエータ
リニアモーター
フィードバックオプション:
第1フィードバック:
インクリメンタルエンコーダ
SinCos 1Vpp
デジタルホールセンサー
レゾルバ
第2のフィードバック:
インクリメンタルエンコーダ
SSI / BiSS-C
EnDat 2.2
制御:
CANバス、パルスおよび方向信号、またはアナログ/デジタル入力を介して
ドライブの不揮発性メモリに保存された複雑なモーションシーケンスを自律的に実行。
通信:
RS232 - 最大115 Kbit/s
CANopen - CiAプロファイル301、305、402に準拠
TMLCAN - Technosoft独自のCANプロトコル
イーサネット - 追加の通信モジュールを介してオプションで対応
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