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処理能力: 4,800 p/h - 5,760 p/h
パレット幅: 2 mm - 1,200 mm
パレット長さ: 0 mm - 1,200 mm
... 概要
RPEはAiCROVの充填ライン終端向けロボットパレタイジングセルで、KUKA、FANUC、Yaskawaなどの産業用ロボットをベースに構成されています。ロボットはパレットの山から空パレットを取り、必要に応じてインターリーフを敷設し、プロジェクト専用に設計されたグリッパーで充填済み容器を掴み、層ごとにパレットを組み立てます。AiCROVの充填機とともに設計・製造され、ラインとともに制御下で試運転されて納入されます。
なぜロボットでパレタイジングするか
手作業のパレタイジングは反復的な重量物の取り扱いによる負傷リスクを伴います。ロボットは毎回同じパターンでパレットを作成し、輸送・保管に適した安定した荷姿を維持しつつ充填機の速度に追従します。
動作方法
- 空パレットガイド付きの空パレットの積みが用意され、ロボットは上部のパレットを真空装置で取り出してパレタイジングコンベヤ上に置きます。
- インターリーフ必要に応じてロボットが真空ヘッドで段ボールのインターリーフを敷設します。
- 容器投入容器は供給コンベヤで到着し、ガイドにより圧送・整列され、グリッパーが一貫した位置で掴めるようになります。
- パレタイジングプロジェクト設計の機械式グリッパーが一度に最大4つの容器を掴み、層ごとにパターンを組み立てます。典型的な速度は毎分5〜6サイクル例1層あたり16本のジェリーカン、2層で32本/パレットです。
- セル外への搬出完成したパレットはコンベヤで排出され、ストレッチ包装等の工程に送られます。
安全性
ロボットは機械安全規格に準拠したフェンスで囲われたセル内で稼働し、オペレータはロボットが停止している時のみセル内に入れます。
1台のロボットで複数ライン・複数フォーマット
単体のRPEで一つまたは複数の充填ラインに対応可能です。マルチフォーマットグリッパーや複数の機械式把持部を組み合わせた構成により、異なるラインからの各種容器をオペレータ介入なしでパレタイジングできます。
技術仕様
対応容器ジェリーカン、カニスター、ボトル、ペール
速度毎分5〜6サイクル
グリッパー機械式、1サイクル最大4容器マルチフォーマットオプションあり
パレット寸法最大1,200 ...
処理能力: 100 p/h - 800 p/h
パレット幅: 150 mm - 400 mm
パレット長さ: 150 mm - 600 mm
... Qimaroxのモジュール式LOWRUNNER LR1パレタイザーは、毎時最大800パッケージの能力を持つ5軸パレタイザーです。エントリーモデルで、迅速な投資回収が求められる環境に適しています。オプションで、LOWRUNNER LR1はパレットと中間シートを単独で配置することもできます。 ローレベルインフィード Lowrunner LR1では、層形成ステーション一式がフロアレベルに設置されているため、オペレーター用プラットフォームは必要ありません。Qimarox独自の層形成ステーションは、すべての製品を正確な位置に配置することができます。これは、すべての製品を製品の列に配置する製品プッシャーによって行われます。列が完成すると、この列はスタッキングプレートに置かれます。ほとんどのローレベルパレタイザーは製品を層ごとに扱うので、これはユニークな機能です。製品を一列ずつパレットに載せることで、機械の床面積を最小限に抑えることができます。 スタッキングプレートをパレットの表と裏の2方向に引き出すことで、しっかりとしたパレット積載が保証されます。このソリューションにより、Lowrunner ...
Qimarox
処理能力: 500 p/h - 4,500 p/h
パレット幅: 150 mm - 400 mm
パレット長さ: 150 mm - 600 mm
... Highrunnerフレキシブルパレタイザーが他の多くのパレタイジングシステムと異なる点は、パターン形成コンベアの位置にあります。ハイランナーでは、パレットはパレットリフターで上下に移動しますが、パターン形成コンベアは高い位置にあります。その結果、パレットの上面は常にパターン形成コンベアと同じ高さに位置します。 Highrunner HR7はQimaroxのパレタイザーの中で最も速く、最もフレキシブルなパレタイザーです。面白いのは、Highrunner HR7で製品がパレットに一段一段積み重ねられることです。そのため、本機にはバッファが内蔵されており、形成された各列は層が完成するまで残ります。一度に全レイヤーをデポジットすることで、Highrunner ...
Qimarox
処理能力: 8 p/min
パレット幅: 800 mm
パレット長さ: 800 mm
... 非常にコンパクトで経済的、かつ汎用性の高いケースパレタイザー「CUBE」をご紹介します。キャスター付きの自立型構造のため、工場内で簡単に移動させ、どのラインにも対応することができます。また、テレスコピックアームがないため、天井の低い場所でも設置が可能です。 本装置の主な特長 - 最高速度：8箱/分 - 最大箱重量：16Kg - 寸法。2480 x 1600 x 2750mm。 - 高い天井は必要ありません。 - キャスター付きの自立型構造。 - 最大パレタイズ高さ1950mm。 - エネルギー効率を高めるStand-Byシステム内蔵。 - ...
CAST AUTOMATION SL
処理能力: 6 p/min
パレット幅: 800 mm
パレット長さ: 1,200 mm
... CUBE: スペースを最適化し、製品を保護するスマートパレタイザー 当社のCUBEパレタイザーシリーズは、スペースを最小限に抑え、製品の安全な取り扱いを完全に保証しながら、あらゆるエンド・オブ・ラインの自動化を可能にします。 パレタイザーはお客様のニーズに合わせて設計することが可能です。 また、パレタイザーの主回路に空気が入っている限り、一度パレタイザーにピックアップされた箱は、機械のスイッチを切っても落下しません。 作業員の負担を軽減し、怪我を防ぎます。 あなたの会社を安全で効率的な場所にしましょう。 ...
CAST AUTOMATION SL
処理能力: 8 p/min
パレット幅: 1,000 mm
パレット長さ: 1,200 mm
... 非常にコンパクトで経済的、かつ汎用性の高いケースパレタイザー「CUBE」をご紹介します。キャスター付きの自立型構造のため、工場内で簡単に移動させ、どのラインにも対応することができます。また、テレスコピックアームがないため、天井の低い場所でも設置が可能です。 本装置の主な特長 - 最大速度：10箱/分 - 最大箱重量：16Kg (*) - 寸法2480 x 1600 x 2750mm (*) - 高い天井は必要ありません。 - キャスター付きの自立型構造。 - 最大パレタイズ高さ 1950mm ...
CAST AUTOMATION SL
処理能力: 500 p/h - 10,000 p/h
... 生産的なシステムは、長年にわたり、さまざまなモデルブロー成形機や射出ブロー成形機に適したパレタイザーの範囲を進化させました。 したがって、次の種類のパレタイザーが利用可能です： 新世代シングルタワー自動パレタイザー •スリータワー自動パレタイザー •半自動、低～中出力マシン用小型パレタイザー これらのパレタイザーに加えて、上流機器に特化しています。パレタイザーへの製品の輸送： •コンベア •エアベア •テイクアウトユニット ダウンストリーム機器には、以下が含まれます： •パレットコンベア •ストラッパー ...