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... 手間をかけずにビンピッキング TSVision3Dは、バルクピッキングを自動化するために、30フレーム/秒の高速ステレオカメラを2台内蔵し、連続したリアルタイムの3D画像を生成します。このカメラは、アイテムの位置を特定するための画像キャプチャ、処理、視差操作を行い、ビジョンソフトウェアは、複雑なCADデータを必要としない簡単なモデル登録を追加します。 3Dビジョンにより、ロボットは作業環境における予期せぬ変数を考慮し、再プログラミングすることなく複数のタスクをこなし、より幅広い用途で使用できるようになります。果物や野菜など、対象物が一様でない場合やCADデータがない場合の用途に最適です。3Dビジョンは、対象物の位置に起因するエラーのリスクを排除し、ピック＆プレースタスクにおける「ブラインド」ロボットと比較して、ロボットの柔軟性と速度を向上させます。 もっと詳しく知りたいですか？ロボット画像認識ソフトウェアの紹介をご覧ください。 この3Dビジョンソフトウェアは、6軸ロボットアームと統合することで、完全自動の品質管理および検査を行うことができます。 製品の特長と利点 TSVision3Dは、誰でも理解し、使用できるように開発・設計されており、これまでの3Dビジョン技術とは一線を画しています。この3Dビジョンのアプローチは、最新のビジョンシステム技術とソフトウェアを組み合わせることで、これまで2Dビジョンシステムで経験したつまずきを克服しています。TSVision3D ...
... PLRは精密ラックや手作業によるパーツハンドリングを不要にします。 ロボットに直接接続された費用対効果の高いスタンドアローン装置 2Dと3Dの画像処理技術のユニークな組み合わせにより、問題のないマテリアルハンドリング操作に必要な信頼性と柔軟性を提供します。 ロボットのアライメントとグリッパーの位置補正機能により、インテグレーターはPLRと簡単に連携することができます。 ウェブサーバーベースのUIにより、コンフィギュレーションとメンテナンス作業が簡素化されます。 生産現場に設置された装置は15分以内に交換可能 複数の装置からの結果を組み合わせることで、定義された特徴のない部品でも位置決めが可能 正確な部品位置特定により、信頼性の高いロボットハンドリングを実現 PLRは、搬送中の部品のロボットハンドリング用に設計されたセンサーシステムです。簡単なセットアップ、ロボットとの簡単な統合、稼働中のシステムの迅速なメンテナンスに必要なものがすべて揃ったスタンドアロン型の装置です。システムは、統合されたウェブサーバー経由で操作され、すぐにセットアップできます。2Dと3Dのビジョン技術を組み合わせ、様々な条件下でも信頼性の高いマテリアルハンドリングが必要な場合に使用できるユニークなソリューションを提供します。PLRは工場出荷時に較正済みで、あらかじめソフトウェアがインストールされているため、箱から取り出してすぐに使用できます。装置の設置と設定はわずか数分で完了します。これでPLRはすぐに使用できます。 一目でわかる 正確で迅速な部品の位置決め 2Dと3Dの複合測定 ロボットグリッパー補正計算 ウェブサーバーベースのユーザーインターフェース ロボットとの統合を容易にするツール 複数のデバイスの組み合わせが可能 ...
... 私たちの人工知能ベースのフローアナライザーをご覧ください。 お客様の流れを分析し、意思決定のための貴重な情報を得ます。あなたの廃棄物回収施設を4.0施設にするための最速の方法。 ...
... ロボットアームの設置に適した軽量な3Dビジョンシステム一式。センサーはロボットアームに接続・搭載可能で、ロボットアームの動きで作業点に到達できるため、固定設置視野の制限を取り払い、走査・位置決め範囲を拡大することができる。同時に、本製品は小型軽量であるため、狭い範囲での走査角度の変更に便利で、特殊な状態にあるワークをより正確に位置決めすることができます。本製品は、ユーザーフレンドリーなインターフェースと接続しやすいイーサネットインターフェースを備え、インテリジェントな運用を完全に実現します。本製品は頑丈な金属ケースを備え、保護等級はIP65で、特に過酷な作業環境に適しています。アームマウント設置方式は、ロボットのアームスパンを利用して、高さスペースに制限されることなく、複数または大規模な材料フレームやパレットにワークを配置することができ、また、地上レール上でロボットとスライドすることができ、柔軟に複数の節約したスペースやワークステーション間のコストで作業することができます。 1.外光干渉に強いラインレーザーソリューション。 2.近距離、高精度、少量、屋外のあらゆる需要に対応するシナリオに適しています。 3.暗いもの、黒いもの、反射率の高いものの識別と位置決めができるのが特徴です。 4.高レベルの耐衝撃性と耐震性を備えたハードウェアにより、安定性と信頼性を確保します。 5.柔軟な設置方法で、多方向のターゲットスキャンやポジショニングのシナリオに対応できます。 ...
... GuideNOW：リアルタイムロボットガイダンス GuideNOWは、Inbrainを搭載した3Dビジョンに基づくリアルタイムロボットガイダンスソリューションです。ロボットに搭載された3Dカメラ、リアルタイムワークローカライゼーションAIであるInbrain、CADモデルや3DスキャンごとにAIアルゴリズムをトレーニングするためのウェブアプリケーションであるGuideNOW Studioで構成されています。 Inbrainは現在利用可能な最も効率的な3Dマッチングビジョン技術です。 AIを搭載したシステムは、大量の3Dデータを素早く処理し、ワークの位置と向きを決定します。この技術は、ロボットの軌道をリアルタイムで適応させます。当社独自のソフトウェアは、主要なアルゴリズムよりも100倍高速で、どのようなハードウェアでも動作します。 このソリューションは、自動化コストを削減し、構造化、半構造化、非構造化など、あらゆるタイプの環境での自動化を可能にすることで、自動化の柔軟性を向上させます。リアルタイムのロボットガイダンスにより、予定外の出来事にも動的に対応することができます。 GuideNOWはよりスマートな産業用ロボットを実現します。 - ...
In-Sight 8000 画像処理システムの特長 In-Sight 8000シリーズのスマートカメラは、次世代のIn-Sight Microカメラです。この超コンパクトなスタンドアロンビジョンシステムファミリーは、従来のGigEビジョンカメラのフォームファクターで業界最先端のビジョンツールパフォーマンスを提供します。サイズはわずか 35 mm x 32 mm x 76 mm で、In-Sight 8000 シリーズはすべてのモデルに POE を採用しており、狭い空間にも埋め込めるスタンドアロン型画像処理システムです。 世界最小のスタンドアロン型画像処理システムIn-Sight ...
4つのカメラで生成した死角のない画像から、新開発した3D サーチが高速に最適な検出結果を導きます。 ワークの位置や向きによらない安定したサーチを実現します。 4つのカメラで生成した死角のない画像から、新開発した3D サーチが高速に最適な検出結果を導きます。 ワークの位置や向きによらない安定したサーチを実現します。 ピッキングシミュレーター 現場をモデリングした シミュレーションを実現 立ち上げ時の無駄な手戻りや 設備導入後のトラブルを回避し、 飛躍的にピック成功率を 高めることが可能です。
... このプロジェクトでは、ランダムに積み重ねられた部品の仕分けに焦点を当て、ロボットアームにカメラを搭載し、俯瞰だけでなく、さまざまな角度から対象物に近づいて撮影する柔軟性を持たせています。 オムロンの3次元ビジョンシステムは、組立工程で使用される部品の仕分け作業を手作業で行う場合、仕分けミスや重作業によるケガ、さらには部品ピッキングのための人材確保が困難であったユーザーに対して、支援することができます。また、頭上に設置したカメラでビンを空にできない場合や、取り付け構造が大きすぎて設置スペースに合わない場合にも、ビジョンシステムが役に立ちます。 カメラは、ビン内のランダムに積み重ねられた部品を正確に識別し、コンベア、パーツマガジン、トレイにピッキングして配置することが可能です。 - ...
... 高速・高機能システム ビジュアルデバイスをAX 制御装置と組み込んで統合し、高速処理を実現しています。 ( 測定時間 (当社の従来機器と比較): 2D: 60%, 3D: 83% 速度向上) 部品の方向、サイズ、外装の不規則性の影響を受けない部品検索ツールを搭載。 ステレオ認識機能を搭載した 当社独自に開発したステレオビジョンアルゴリズムを使用して、作業の3D 位置を測定します。 パレット内のバルク作業でも、ロボットはポジションオフセットを行い、作業を取り除きます。 ...
... IONA - 自動製造プロセスに計測グレードの位置データを提供する拡張可能なセンサーネットワーク IONAからのライブ位置データにより、ロボットシミュレーションとプログラムを定期的またはリアルタイムで更新することができます。これは、部品位置のばらつき、セルのセットアップ、自動化システムの固有誤差を補正するために使用できます。 このデータにより、製造システムの正確なデジタルツインが可能になり、ユーザーは、手動による介入を必要とせずに、オフラインのプログラムをシームレスにオンラインにすることができます。 生成された計測グレードのデータは、ロボットの精度と性能を向上させるために使用することができ、新しいプロセスの自動化を可能にします。 産業用ロボットの真の可能性を引き出す 20X アライメントプロセスの高速化 ロボットと部品の自動アライメント 10X プロセス精度の向上 ロボット性能の向上 100% 24時間365日のモニタリングによる信頼性 継続的なプロセス監視 センサーネットワーク IONAノードは、常時配置されたセンサーネットワークとして機能し、ロボット、治具、データムフィーチャーなどの複数のポイントからライブデータを同時に取得します。複数の視点から動きを観察することで、精度が向上し、視線の問題が取り除かれます。 ...
... マルチビンピッキングの可能性をすべて引き出す 1. 1台の装置と1台のロボットで多コンテナに対応 2. 特に協働ロボットに最適 3. 手のひらサイズで1kg以下 EYET+ PICK ZVシリーズはロボットに搭載可能です。 このシリーズはロボットに取り付けるように設計されており、コンテナの隅々まで届き、小さなロボットにも簡単にフィットします。 LTシリーズに比べ、コンパクトで軽量、短い捕捉時間でサイクルタイムを短縮し、高いビンピッキング性能を発揮します。 ...
IT-Robotics s.r.l.
... ビジョンシステムは、画像処理における最も複雑なステップを表します。 これらは、各アプリケーションの特定の要件に合わせて調整されています。 ターンキー画像処理およびレーザーセンサーシステムソリューションは、自動車から製薬まで、ほぼすべての業界に適しています。 責任ある能力センターは、VMT Bildverarbeitungssysteme 社です — ペッパール + フックスグループに属する会社. 高度な資格を持つ専門家チームは、産業用画像処理で20 年の経験を持っています。 ...
... iRVisionは、ファナック独自の完全にロボットに統合された視覚検出システムであり、ロボットが生産設定をより速く、賢く、信頼性の高い方法で管理するための視覚を実現します。これにより、職場における全体的な生産の柔軟性と効率性が向上します。iRVisionアプリケーションソリューションは、複雑なプログラミングや専門知識がなくても導入できます。iRVisionはワークピースを独立して認識するため、ロボットがグリップできるようにワークピースを正確な位置に配置する必要はもはやありません。その結果、プロセス全体の運用効率が向上します。このソリューションは、様々な業界（自動車、食品、金属、プラスチック、航空、医薬品など）に適用可能で、お客様の様々なニーズに応じてカスタマイズすることができます。 iRVisionであらゆるタイプの視覚をカバー iRVisionにより、ロボットは人間と同じように正確に動作します。2Dビジョンから3Dビジョンまで、あらゆるタイプのビジョンに対応しています。最小のロボットから最強のロボットまで、あらゆるロボットにこの技術を搭載することができ、当社のすべてのコントローラタイプにも対応しています。このように、iRVisionのソリューションは、様々なアプリケーションや産業に適しています。 ...
... スマートビジョンカメラ ABB ビジョンシステムは、強力なビジョンツール、光学系、高速画像取り込み、様々な外部照明への電源供給と制御機能、事実上あらゆる検査シナリオに対応する十分な入出力容量など、マシンビジョンにおける真の革命を象徴しています。 強力なビジョンツール 製品のローカライズ、検査、トレースを問わず、ABBの統合ビジョンは、エンジニアリング時間を短縮し、迅速に導入できる50以上のスマートビジョンツールで構成されています。インテグレーテッドビジョンの豊富なビジョンコマンドライブラリは、上級者にも初めての方にも使いやすいツールです。 ロボットと完全に統合されたビジョン 市場には様々なロボットビジョンガイドシステムがあります。しかし、ロボットとスマートカメラの両方とシームレスに通信するRobotStudio®の包括的なロボットコマンドセットのプログラミング能力を提供するものはありません。あらかじめ定義されたカメラとロボットの完全なタスクがワンクリックでプログラムにインストールされるため、プログラマーの時間を大幅に節約し、エラーのリスクを最小限に抑えます。 RobotStudio ABBのオフライン3Dプログラミングツールです。RobotStudioは、ロボットとビジョンシステムを簡単にプログラミングするための既成コンポーネントを標準装備しています。 ...
柔軟で適応可能な2.5Dビジョンシステム わかりやすい設定手順とシームレスなグリッパーの統合により、ロボットアプリケーションへのビジョンの追加がかつてないほど簡単に すぐに使えて自由に設定可能な、あらゆるアプリケーションに対応する柔軟なビジョンシステム。他のロボットアームとの互換性に優れ、スタンドアローンでも使用可能 ランダムに配置された物体の位置を検出する機能が、複雑でコストがかかるフィーディングシステムや固定具の煩わしさを解消 ...
4つの機能により、ロボットの立ち上げ工数の削減を実現します。 1.オートキャリブレーション機能 PV260で座標を3～4箇所登録するだけで、簡単にカメラ座標系をロボット座標系に変換することが可能です。 オートキャリブレーション機能 - ■メリット 1.手動で行なうよりも簡単、かつ作業時間を短縮。 2.カメラの設置位置がズレた場合でも素早く復旧。 3.個人差による精度のバラツキを解消。 2.ティーチング補佐機能 従来のようなロボット専用のペンダントを操作しながら行なうティーチング作業に代わり、撮像した画像を見ながらPV260の設定画面上でロボットのティーチング作業を行なうことが可能です。キーパッド操作で直感的なティーチング作業を実現します。 ティーチング補佐機能 ...
Matsushita Electric Works
... 産業用画像処理を抜きにして自動化は考えられません。画像処理システムは、自動包装工程でも大きな役割を果たしています。というのも、ピック＆プレースやフローラッピングマシンなどのプロセスでは、製品が連続的に流れていくことが不可欠だからです。しかし、カメラは個々の画像を扱うため、製品の流れを完全に表現することはできません。そこでシューベルト社は、包装機の要件に合わせた独自のピック＆プレース・ビジョンシステムを開発し、ロボットの使用をサポートしています。 このピック＆プレース・ビジョンシステムにより、シューベルト社の顧客は、自動化された高効率の品質管理を実現しています。顧客がプログラムした仕様を満たす製品のみがビジョンシステムによって認識され、パッケージングマシンのピック＆プレースロボットによってピックアップされます。フローラッピングマシン、ケースパッカー、または単なるピック＆プレースであっても、パッケージングプロセスの最終段階で、メーカーは不良品の減少、クレームの減少、コストの削減、一貫した高い製品品質の保証といったメリットを得ることができます。 ラインセンサーは、シューベルトのピック＆プレース・ビジョンシステムの基本コンポーネントです。ラインセンサーは、インシデントライトスキャナーと3Dスキャナーに組み込まれており、連続した製品の流れを観察することができます。シューベルト社のパッケージングマシンの他のシステムコンポーネントと同様に、ビジョンシステムもモジュール式で設計されています。幅200mmのモジュールを1つのスキャナーに組み合わせることで、作業幅、つまり製品幅を1800mmにすることができます。工業用画像処理を完成させるために、ビジョンシステムには照明、ソフトウェア、その他のアプリケーションが組み込まれています。 ...
... ファンコートでは、ロボットによるはんだ付け工程のプログラミングを容易にし、信頼性と生産性を向上させることに特化した、幅広いビジョンシステムを提供しています。 当社のオートメーションエンジニアチームは、ロボットプログラミング、フィデューシャル補正、マルチタスク（AOI/検査、フィデューシャル、パターンマッチ、ポークヨーク、計測）用に3種類のビジョンシステムを開発しました。 ファンコート・ティーチング・エイド ファンコートティーチングエイドは、高解像度の画像を拡大して表示することで、オペレータの視覚化とはんだ接合部のプロセス開発を向上させるシステムです。 ファンコート・フィデューシャル・コレクション・システム ティーチングエイドシステムのハードウェアとソフトウェアは、ロボットの側面にマシンビジョンカメラを追加することで、ファンコートのフィデューシャル補正システムに簡単にアップグレードできます（上の写真）。 このカメラを使用することで、オペレータはロボットのプログラムをオフセットして、はんだ付け部品の位置のばらつきを補正するようにロボットを訓練することができます。また、画像やビデオのキャプチャ、マシンファイルの保存、リモートセッションによる技術サポートも可能です。 ファンコートマックスマシンビジョン ファンコートマックスマシンビジョンは、世界をリードするキーエンスのビジョン技術をベースにカスタマイズされたスタンドアローンシステムで、様々な種類の検査やフィデューシャル補正が可能です。 このシステムは多くのソフトウェア機能を備えていますが、特定のプロセスにおける1つのタスクに特化した場合に最も適しています。 各システムは完全に統合されており、日本のUnixロボットに取り付けられています。 拡大されたティーチングビュー フィデューシャル・コレクション マシンドキュメントストレージ プロセスカメラ画像/ビデオキャプチャ リモートテクニカルサポート ...
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