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出力: 0.2 kW - 3 kW
トルク: 48 Nm - 800 Nm
直径: 150 mm - 270 mm
... 概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。
特長
- モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
- 360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
- プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。
仕様（代表モデルと主要パラメータ）
- シリーズ：PHD
アンペア数: 5.5 A
トルク: 8.5 Nm
直径: 140 mm
... 製品詳細
統合型サーボホイールハブモーターは、サービスロボット、倉庫物流AGV、およびコンパクトな医療システム向けに設計されています。完全に統合されたドライブとハブのアーキテクチャを備えており、設置とシステム設計を大幅に簡素化します。IP67の保護等級を持ち、過酷または要求の厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。高トルク出力と優れた過負荷能力を提供し、重作業、傾斜、連続運転において強力で一貫したパワーを保証します。低速でのスムーズな性能と正確な制御により、清掃、消毒、検査、配送、案内アプリケーションを実行するロボットにとって理想的な推進ソリューションとなります。
特徴
- 簡単な設置のための統合されたドライブとホイールハブデザイン
- 高い保護等級、IP67
- 優れた過負荷能力を持つ高トルク
- 低速でのスムーズな操作
仕様
モデル ...
出力: 0.4 kW - 47 kW
トルク: 8 Nm - 753 Nm
回転速度: 150 rpm - 2,000 rpm
... インホイールXRシリーズは、外部ロータを備えた永久磁石ブラシレスモータです。 永久磁石ブラシレスモータは、一般的に今日入手可能な最も効率的で最高のトルク密度モータです。 XRシリーズは、2つの異なる利点から利益を得ています。磁石は外部走行ロータ上に配置され、モーターの最も外側のポイントにトルクが供給されるという基本的な幾何学的優位性をモータに与えます。 最後に、XRシリーズのトルク密度は、高度のスロット充填によって最大化されます。 高スロット充填は、各固定子歯を個別に巻いてから、固定子にまとめることによって達成されます。 ...