ブラシレス電動車輪 iSML055-08503-MADC

DC48Vブレーキ付き

製品詳細
統合型サーボホイールハブモーターは、サービスロボット、倉庫物流AGV、およびコンパクトな医療システム向けに設計されています。完全に統合されたドライブとハブのアーキテクチャを備えており、設置とシステム設計を大幅に簡素化します。IP67の保護等級を持ち、過酷または要求の厳しい環境でも信頼性の高い性能を発揮します。高トルク出力と優れた過負荷能力を提供し、重作業、傾斜、連続運転において強力で一貫したパワーを保証します。低速でのスムーズな性能と正確な制御により、清掃、消毒、検査、配送、案内アプリケーションを実行するロボットにとって理想的な推進ソリューションとなります。

特徴

• 簡単な設置のための統合されたドライブとホイールハブデザイン
• 高い保護等級、IP67
• 優れた過負荷能力を持つ高トルク
• 低速でのスムーズな操作

仕様
モデル | iSML055-08503-MADC
タイヤ直径 (mm) | 140
出力シャフト直径 (mm) | 両側のエッジをカットした後の12mm、穴径φ7.5mm
定格電圧 (VDC) | 48
定格電流 (Arms) | 5.5
最大速度 (rpm) | 320
定格トルク (N.m) | 8.5
ピークトルク (N.m) | 25.5
絶縁抵抗 (MΩ) | ≥200
RS485デバッグポート | 最大サポート115.2KHzボーレート
CAN BUS | 最大サポート1Mbpsボーレート、コントローラーと通信するためにCANopenプロトコルを使用可能
過電圧アラーム電圧 (V) | DC68V±2V
低電圧アラーム電圧 (V) | DC18V±2V
ノイズ | <65dB
冷却方法 | 自然冷却
動作温度 | 0～40℃
保管温度 | -20～60℃
湿度 (結露なし) | 90%RH以下 (結露なし)
保護レベル | IP65
高度 | 2000m未満、1000mから2000mの間で1.5%/100mの電力低下
大気圧 | 86kpa～106kpa

技術仕様 / 特徴

• モデル: iSML055-08503-MADC
• タイヤ直径: 140 mm
• 出力シャフト直径: 12 mm (穴径φ7.5 mm)
• 定格電圧: 48 VDC
• 定格電流: 5.5 Arms
• 最大速度: 320 rpm
• 定格トルク: 8.5 N.m
• ピークトルク: 25.5 N.m
• 絶縁抵抗: ≥200 MΩ
• RS485デバッグポート: 最大サポート115.2KHzボーレート
• CAN BUS: 最大サポート1Mbpsボーレート、CANopenプロトコル
• 過電圧アラーム電圧: DC68V±2V
• 低電圧アラーム電圧: DC18V±2V
• ノイズ: <65dB
• 冷却方法: 自然冷却
• 動作温度: 0～40℃
• 保管温度: -20～60℃
• 湿度: 90%RH以下 (結露なし)
• 保護レベル: IP65
• 高度: 2000m未満、1000mから2000mの間で1.5%/100mの電力低下
• 大気圧: 86kpa～106kpa