ブラシレス駆動車輪 PHD series

DC装軌式車両用重積載用

導入
AGV用水平駆動ステアリングホイールは、ステアリングモーター、減速伝動機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、回転機構を一体化したモジュールです。適切なドライブコントローラを組み合わせることで、単独のステアリングホイールを搭載した搬送台車は始動/停止、前進/後退、操舵が可能です。ステアリングホイールを2台以上用いると、ゼロ半径旋回、横移動、全方向360°回転、直進、斜め移動、曲線軌跡など二次元面での自由な移動が可能になります。

安全な運用
外部のセーフティエンコーダを組み込み、速度監視や安全PLCへの接続に対応可能です。本製品はCEやIEC等のEU安全規格に適合します。

安定性と信頼性
低い取付高さ、高精度、軽量設計、高い垂直荷重能力、大トルク、広い速度域を備え、安定した性能と長寿命を実現します。

容易な保守
高柔軟ケーブル（電源、フィードバック、通信、調整）を用いる inAGV ドラッグチェーンに対応し、曲げ寿命は >10百万サイクル。安定したプラグ＆プレイコネクタにより配線作業を簡素化します。360°シールド設計で高い耐干渉性と信頼性のある信号伝送を確保します。

ソリューション対応サポート

• LiDAR SLAM / Visual SLAM
• 電磁ナビゲーション
• 磁気テープナビゲーション
• カラーテープナビゲーション
• テクスチャナビゲーション
• 磁気マーカー＋慣性ナビゲーション
• GPS / BeiDou 衛星ナビゲーション

仕様（概要）
走行ユニット：水平駆動ホイール – PHD シリーズ
製品モデル：PH150DS-A1; PH150DS-A2; PH190DS-A2; PH205DS-A1; PH210DS-A1; PH250DS-A1; PH270DS-A1; PH270DS-A2
駆動ホイールモデル（対応）：PH150D-A1; PH150D-A2; PH190D-A2; PH205D-A1; PH210D-A1; PH250D-A1; PH270D-A1; PH270D-A2
ホイール径：150 mm; 150 mm; 190 mm; 205 mm; 210 mm; 250 mm; 270 mm; 270 mm
走行減速比（例）：10–17.5; 16–24–34; 20; 16–32; 24.7; 17–32; 17–32; 16–40
垂直荷重（例）：300–400 kg; 600 kg; 900 kg; 1150 kg; 1000 kg; 1175 kg; 1500 kg; 2500 kg（モデル依存）
駆動出力（例）：0.2–0.5 kW; 0.4–0.75 kW; 0.75–1.0 kW; 1.0–2.0 kW; 0.5–1.2 kW; 1.0–2.5 kW; 1.0–3.0 kW
ホイール速度（典型）：0–7 km/h; 0–5 km/h; 構成により最大0–10 km/hまで
ホイールトルク（最大の例）：48 N·m; 280 N·m; 210 N·m; 440 N·m; 235 N·m; 450 N·m; 800 N·m（モデル依存）
ステアリングユニット出力（例）：0.05 kW; 0.1–0.2 kW; 0.4 kW; 0.2–0.4 kW; 0.75 kW
角度センサ：インクリメンタルエンコーダ & アブソリュートエンコーダ（対応）
ステアリングリミット：電子リミット & 機械リミット

特長 / 技術仕様

• シリーズ：PHD（走行ユニット：水平駆動ホイール）
• 統合機能：ステアリングモーター、減速伝動、位置フィードバック、リミット、回転機構
• 移動性：始動/停止、前後移動、操舵、ゼロ半径旋回、全方向360°回転、横方向/斜め/曲線移動
• 安全性：外部セーフティエンコーダ対応；CE・IEC 準拠
• 保守性：高柔軟ドラッグチェーン配線対応（>10百万サイクル）；プラグ＆プレイコネクタ；360°シールドによる耐干渉性
• 対応駆動ホイールモデル：PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• ホイール径：150、190、205、210、250、270 mm（モデル依存）
• 用途に応じた各種減速比、出力、トルクオプション
• 角度検出：インクリメンタル／アブソリュートエンコーダ対応
• ステアリングリミット：電子式および機械式の選択肢