ブラシレス電動車輪 PV series
DC24V48V

ブラシレス電動車輪 - PV series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - DC / 24V / 48V

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.のサイトについての詳しい情報

特徴

タイプ

DC, ブラシレス

電圧

48V, 24V

構造

ブレーキ付き, コンパクト, フレームレス, 軽量

IPコード

IP54

応用

産業用, 駆動システム用, 医療用, VGA用, ロボット工学用, 運搬ロボット用, 自律移動ロボット用, 激しい使用に耐える

その他の特徴

内蔵型動作コントローラ付, 内蔵型エンコーダー付き, CANopen通信機能付, ドライブ, およびコマンドシステム, モーター設計, サーボドライブ, 低騒音, 高効率, 統合制御装置付き, 速度コントローラー付き, ハイトルク, 電気内蔵型, EtherCAT, 高精度, 電子操作式, 低速, 高速, 精密, 動作調整用, オーダーメイド

出力

最少: 0.2 kW
(0.27 hp)

最大: 12 kW
(16.32 hp)

回転速度

最少: 1,000 rpm
(6,283.1853 rad.min-1)

最大: 5,000 rpm
(31,415.9265 rad.min-1)

詳細

概要
この垂直駆動ホイールモーター（PVシリーズ）は、AGV、AMR、および最大10トンのフォークリフト向けに設計され、幅広いフォークリフトタイプに対応します。一般的な適用は1.5〜3トン級のフォークリフトです。IoT、LiDARナビゲーション、5G時代を見据え、従来のフォークリフトを支援運転や完全自律走行へ移行するための、小型・軽量・インテリジェントな統合設計を採用しています。

特長

高度に統合されたアーキテクチャ：モーター、駆動輪、操舵機構を一体化したコンパクトモジュールで車両の占有スペースを削減し、取付・保守を簡素化。
高負荷対応性能：極端な荷重下でも安定した走行と操舵を維持し、重量物搬送やフォークリフト型AGVに適合。
強力な始動トルクと登坂性能：高トルク出力により満載時でも滑らかな発進と優れた登坂能力を実現。
高いシステム互換性：広い電圧対応でLiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム電池に対応し、車両のアップグレードを容易化。
モジュール式プラットフォーム：複数の積載能力、ホイール径、出力構成（PV15〜PV45）を迅速に組み合わせ可能で、開発期間短縮と予備品在庫削減に寄与。
安全志向の動的性能：低〜中速運転に最適化され、高剛性構造で重荷重時の制御性、急加速/減速や非常停止時の安定性を確保。

仕様表
PVシリーズ | PV15 | PV15-X | PV19 | PV23 | PV23C | PV25 | PV25C | PV31 | PV34 | PV38 | PV40 | PV45
走行部 — 荷重容量 (kg) | 350 | 450 | 600 | 1200 | 1200 | 1600 | 1500 | 2400 | 3100 | 5000 | 4200 | 1700/3000
定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48
定格出力 (W) | 200-400 | 400-750-1000 | 750-1000 | 1570-200-2600 | 1570-200-2600 | 2000-2600-3000 | 2000-2600-3000 | 3000-6000 | 5000-10000 | 5000-10000 | 3000-8000 | 5000-12000
定格速度 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 1000 | 1400-1744 | 1500-5000
駆動ホイール減速比 (i) | 20.25 | 16 | 20 | 22/27.84 | 22 | 21.3 | 21.13/21.3 | 14.49/22.78 | 22.32 | 16.43 | 21.13 | 21.87
走行速度 (m/min) | 0-69 | 0-88 | 0-89 | 0-98 | 0-98 | 0-131 | 0-153 | 0-201 | 0-217 | 0-72 | 0-105 | 0-194
ブレーキ電圧 (V) | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24/48 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24 | 24/48 | 24

操舵部 — 定格電圧 (V) | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 | 380 | 48 | 48
操舵部 — 定格出力 (W) | 200-400 | 200-400 | 200 | 400 | 400 | 400-750 | 200-400 | 750 | 1000 | 3000 | 600-1800 | 1570
操舵部 — 定格速度 (rpm) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 | 2560-3200 | 3000-3200 | 3000 | 3000 | 3000 | 1500-3480 | 3000
最大操舵速度 (°/s) | 102.27 | 102.27 | 195.65 | 90 | 90 | 100.42 | 100.42 | 98.25 | 75 | 86.54 | 75 | 83.95

特性 / 技術仕様

シリーズ: PV（PV15–PV45）。
適用車両: AGV、AMR、フォークリフト（最大10 t）；代表的な適用 1.5–3 t。
定格電圧: 主に48 V（一部モデルは380 V対応）。
出力範囲: 概ね200 W〜12,000 W（モデルにより異なる）。
定格回転数: 主に3000 rpm（モデル依存）。
減速比および走行速度: モデルにより異なる（表参照）。
ブレーキ電圧: 一般に24 V（一部24/48 V対応）。
バッテリー互換性: LiFePO4（LFP）、鉛蓄電池、三元系リチウム。
設計特性: モジュール式プラットフォーム、高剛性、コンパクトで車両への統合が容易。