コンパクト電動車輪 TYCD

フラット牽引車両

概要 HONPINE TYCD 差動駆動ホイールモーターは、独立して操舵しない2つの固定方向駆動輪を採用しています。車両は左右の駆動輪の速度差を制御することで方向を変更します。横型配置では、左輪が右輪より速く回転すると車両は右に旋回し、両輪が逆方向に回転するとその場で旋回できます。TYCD は用途要件に応じてホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比などを構成可能です。オプションにはゴムタイヤや旋回式・スプリング式・油圧式などのサスペンションが含まれます。

構成とオプション

• 構成可能項目：ホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比
• オプション：ゴムタイヤ
• サスペンション：旋回式、スプリング式、油圧式

特長

• 薄型・コンパクト構造 — 駆動モーターをシャーシ内部に完全に水平設置でき、コンパクトなAGV/AMRシャーシの垂直スペースを最適化します。
• 操舵モジュールに比べ低コスト — 必要な機械部品が少なく、専用操舵モーターや複雑な旋回軸受が不要です。
• ゼロ旋回半径と優れた機動性 — その場で360°回転でき、狭所での取り回しに優れます。
• シンプルな動作制御と迅速な開発 — 差動運動学により制御器の計算負荷が低く、開発期間を短縮できます。
• 高頻度運転に対応する高速応答 — 頻繁な発停や高速な加減速を伴う用途に適します。
• 高い信頼性と容易なメンテナンス — 機構が簡素で、駆動部品を個別に交換可能です。
• 適切条件下での良好なトラクション — 平坦な屋内床面では2輪が荷重の大部分を担い、スリップを抑制します。

推奨用途 制御が簡易で高機動性を要するAGV、AMR、倉庫搬送車、EC仕分けシステム、軽負荷牽引用途に適した、コンパクトで経済的な駆動ソリューションです。

特長／仕様（抜粋）

• 製品シリーズ／型式：TYCD（標準バリアントは場合によりTYCD250と表記されることがあります）
• 配置：横型（水平取付）の差動二輪駆動
• 駆動原理：左右輪速度差による進行方向制御；その場旋回（ゼロ旋回半径）可能
• 構成可能項目：ホイール径、最大積載能力、モーター出力、ギアボックス減速比
• オプション：ゴムタイヤ、サスペンション（旋回式、スプリング式、油圧式）
• 主な用途：AGV、AMR、倉庫搬送、EC仕分け、軽負荷牽引
• 備考：標準モデルの仕様は更新中で、カスタマイズ対応可能です