電動式ステアリングホイール PH series

概要
垂直ステアリングホイールは屋外対応の垂直ステアリング一体型駆動輪で、移動プラットフォームやAGV向けに設計されています。360°全方向回転を実現し、渡水、登坂、障害物越えに強い性能を発揮します。モーターは駆動輪の上方に垂直に取り付けられ、駆動、ステアリング、フィードバック、ブレーキを一体化したコンパクトなメカトロニクスユニットです。

高精度な動作
走行用駆動と速度フィードバック、ステアリング機構と位置フィードバック、電子・機械リミット、ブレーキシステムを一体化しています。駆動とステア制御により、搬送用途での速度・進行方向を高精度に制御できます。

狭小スペースに適合
モーターを垂直配置することでケーブル出口の制約がなく、360°全方向ステアをサポートします。狭い通路やコンパクトなワークセルなど、AGVの狭小環境での運用に特に適しています。

簡単な設置
モジュール式のプラグ＆プレイ設計により、迅速な取り付け・取り外しが可能です。プラグインケーブルコネクタは取付面下に配置されており、部品交換が容易で、配線のやり直しが不要になります。

高い信頼性
曲げ寿命が1000万回を超える高柔軟ケーブル（電源、フィードバック、通信、試運転）を用いたAGV用ドラッグチェーンに対応します。HONPINEのステアリングドライブは10年以上前に販売されたものでも現場で稼働しており、長期信頼性を実証しています。

技術仕様

• ステアリングホイールモデル: PH150DS-A1, PH150DS-A2, PH190DS-A2, PH205DS-A1, PH210DS-A1, PH250DS-A1, PH270DS-A1, PH270DS-A2
• 走行ユニット（水平駆動輪 — PHDシリーズ）モデル: PH150D-A1, PH150D-A2, PH190D-A2, PH205D-A1, PH210D-A1, PH250D-A1, PH270D-A1, PH270D-A2
• ホイール径: PH150 / PH150DS = 150 mm; PH190 / PH190DS = 190 mm; PH205 = 205 mm; PH210 = 210 mm; PH250 = 250 mm; PH270 = 270 mm
• 走行ギア比（モデル群の例）: PH150シリーズ = 10–17.5 または 16–24–34; PH190シリーズ = 20; PH205 = 16–32; PH210 = 24.7; PH250 = 17–32; PH270 = 16–40
• 垂直荷重容量（モデル群別）: PH150シリーズ = 300–400 kg; PH190 = 600 kg; PH205/PH210 = 900–1,150 kg（モデルにより変動）; PH250 ≈ 1,175–1,500 kg; PH270 最大 2,500 kg（モデル依存）
• 駆動（走行）出力範囲（モデル別）: PH150シリーズ = 0.2–0.5 kW; PH190 = 0.4–0.75 kW; PH205/PH210 = 0.75–2.0 kW（変動）; PH250/PH270 = 1.0–3.0 kW（モデル依存）
• 駆動輪速度: モデル群により典型的に 0–5 km/h、0–7 km/h、最大で 0–10 km/h まで
• 駆動輪トルク（最大、モデル別）: 例 — PH150: MAX 48 N·m; PH190: MAX 280 N·m; PH205/PH210群: MAX 210–450 N·m; PH270（大型モデル）: 最大で MAX 800 N·m
• ステアユニット出力範囲: モデルにより 0.05 kW ～ 0.75 kW
• ステアリミット: 電子リミットおよび機械リミット（両方装備）
• 備考: 仕様はモデルシリーズごとの参照範囲として示しています。カスタマイズ対応可能です。