ブラシレス電動車輪 PHD series
DCブレーキ付きコーダー付き

ブラシレス電動車輪 - PHD series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - DC / ブレーキ付き / コーダー付き

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Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.のサイトについての詳しい情報

特徴

タイプ

DC, ブラシレス

構造

ブレーキ付き, コーダー付き, コンパクト, フレームレス, 軽量

応用

海洋用途, 産業用, 電動車両用, 駆動システム用, 推進用, 農業用, 車椅子用, VGA用, ロボット工学用, 運搬ロボット用, 自律移動ロボット用, 激しい使用に耐える, 牽引, 医療用, バイク用

その他の特徴

ダイレクトドライブ, 内蔵型エンコーダー付き, ドライブ, およびコマンドシステム, ハイトルク, 高精度, 高速

出力

最少: 0.2 kW
(0.27 hp)

最大: 3 kW
(4.08 hp)

トルク

最少: 48 Nm
(35.402983 ft.lb)

最大: 800 Nm
(590.049719 ft.lb)

直径

最少: 150 mm
(5.91 in)

最大: 270 mm
(10.63 in)

詳細

概要
横型駆動ホイールは、駆動モーターをホイールに対して水平に配置したコンパクトなメカトロニクスユニットです。駆動モーター、速度フィードバック、減速機構、ブレーキ、ホイールを一体化したモジュラー式の走行ユニットで、AGVや移動ロボットなどの車両用途に適しています。

特長

モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイール、支持構造を統合したモジュール設計により、外部伝達部品を削減し取り付けを簡素化。
360°シールドにより高いEMC耐性と安定した信号伝送を確保。CEおよびIEC規格に準拠する設計。
プラグアンドプレイによる保守性で、配線変更なしにモジュール交換が可能。広域の回転数で精密制御が行えます。

仕様（代表モデルと主要パラメータ）

シリーズ：PHD series（Travel Unit — Horizontal Drive Wheel）。
代表モデル例：PH150DS-A1、PH150DS-A2、PH190DS-A2、PH205DS-A1、PH210DS-A1、PH250DS-A1、PH270DS-A1、PH270DS-A2、PH150D-A1、PH150D-A2、PH190D-A2、PH205D-A1、PH210D-A1、PH250D-A1、PH270D-A1、PH270D-A2。
ホイール径（モデル別）：150 mm（PH150*）、190 mm（PH190*）、205 mm（PH205*）、210 mm（PH210*）、250 mm（PH250*）、270 mm（PH270*）。
走行用ギア比（例）：10–17.5、16–24–34、20、16–32、24.7、17–32、16–40（モデルにより異なる）。
垂直荷重（例）：300–400 kg（小型）、600 kg、900 kg、1150 kg、1000 kg、1175 kg、1500 kg、最大で2500 kg（大型モデル）。
駆動ホイール出力（例）：0.2–0.5 kW、0.4–0.75 kW、0.75–1.0 kW、1.0–2.0 kW、0.5–1.2 kW、1.0–2.5 kW、1.0–3.0 kW（モデル依存）。
走行速度（例）：典型的に0–5 km/h、0–7 km/h、ギア比により最大0–10 km/h程度。
最大駆動トルク（例）：MAX 48 N·m、MAX 210 N·m、MAX 235 N·m、MAX 280 N·m、MAX 440 N·m、MAX 450 N·m、最大でMAX 800 N·m（大型ユニット）。
旋回ユニット出力（例）：0.05 kW、0.1–0.2 kW、0.4 kW、0.2–0.4 kW、0.75 kW（旋回モデルにより異なる）。
角度センサオプション：インクリメンタルエンコーダ、アブソリュートエンコーダが選択可能。
旋回リミット：電子リミットおよび機械的リミットに対応。

特性 / 技術仕様