同期電動車輪 TYD

ブレーキ付き永久磁石ATEX

概要
HONPINE TYD 駆動操舵ホイールモジュールは、駆動モーター、ギアボックス、操舵機構、ブレーキ、ホイールを一体化したコンパクトなアセンブリです。ホイールは走行のための回転および前後移動を提供し、モジュール全体の回転で車両の操舵を行います。重量物対応のAGV/AMR用途向けに設計され、ホイール1輪あたり最大15トンの荷重に対応し、各種の衝撃吸収およびカスタマイズオプションを備えています。

特長

• 高度な統合設計：駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダを一体化し、シャーシ内の占有スペースを削減して車両のレイアウトを簡素化します。
• 永久磁石同期サーボモーター：標準搭載のPMSMサーボ。操舵用はインクリメンタルまたはマルチターン絶対値エンコーダを選択可能で、高精度な位置決めと高速応答を実現します。エンコーダインターフェースはAGV制御システムとの統合を考慮して設計されています。
• 幅広い荷重範囲とカスタマイズ性：様々な荷重能力に対応し、ホイール径、減速比、モーター出力、衝撃吸収仕様などのカスタマイズが可能です。
• 防爆オプション：Ex db IIC T4 Gb、Ex db IIC T5 Gb 等の認証に対応した防爆仕様が選択可能です。

特長 / 技術仕様

• シリーズ：TYD
• 統合コンポーネント：駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダ、ホイール
• 標準モーター：永久磁石同期サーボモーター（PMSM）
• エンコーダオプション：インクリメンタルまたはマルチターン絶対値エンコーダ
• 最大荷重：ホイール1輪あたり最大約15トン（構成により異なる）
• カスタマイズ項目：ホイール径、減速比、モーター出力、衝撃吸収ソリューション、防爆仕様など
• 主な用途：重量物対応AGV、AMR、牽引車両、フォークリフト型AGV等
• 備考：標準モデルの仕様は更新中であり、用途に応じたカスタマイズに対応します。