48V電動車輪 TYD series
ブレーキ付きコーダー付きコンパクト

48V電動車輪 - TYD series - Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. - ブレーキ付き / コーダー付き / コンパクト

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特徴

電圧

48V

構造

ブレーキ付き, コーダー付き, コンパクト

応用

産業用, VGA用, 自律移動ロボット用, 激しい使用に耐える

その他の特徴

動作調整用, 内蔵型エンコーダー付き, ドライブ, サーボドライブ, ハイトルク, 高精度, 高解像度

出力

最大: 3 kW
(4.08 hp)

最少: 0.4 kW
(0.54 hp)

アンペア数

最大: 72 A

最少: 11 A

トルク

最大: 484.5 Nm
(357.348861 ft.lb)

最少: 17.3 Nm
(12.759825 ft.lb)

回転速度

最大: 3,000 rpm
(18,849.5559 rad.min-1)

最少: 2,000 rpm
(12,566.3706 rad.min-1)

直径

最大: 300 mm
(11.81 in)

最少: 105 mm
(4.13 in)

詳細

概要
このシリーズの駆動輪は、高精度サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪を組み合わせた一体型駆動ソリューションです。AGV、AMR、インテリジェント倉庫ロボット、自動搬送システム、スマートファクトリー用途向けに設計されており、一体構造により高い駆動力、安定した動作、精密なモーション制御を実現しながら、機械的な設置を簡素化します。本シリーズは幅広い荷重および運転要件をカバーしており、軽負荷から重負荷までの移動設備に適しています。高分解能エンコーダフィードバックと信頼性の高いブレーキシステムにより、厳しい産業用途において正確な移動、安定した動作、安全な停止をサポートします。

特長

一体型駆動設計：サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪をコンパクトな駆動ユニットに統合し、機械的な統合と設置を簡素化します。
幅広い適用範囲：搬送設備から重負荷AGVまで、さまざまな車両サイズ、荷重要件、運転条件に対応する複数の駆動構成を用意しています。
高トルク・高負荷容量：高性能サーボモーターと遊星減速システムの組み合わせにより、加速、連続運転、傾斜面での走行に必要な強力な牽引力を提供します。
精密なモーション制御：高分解能エンコーダフィードバックにより、正確な速度および位置制御を実現し、安定かつ高精度なAGVナビゲーションをサポートします。
信頼性の高いブレーキ：一体型ブレーキシステムは、停止時や傾斜面での位置維持に寄与します。
柔軟な設置：異なるシャーシ構造や設置要件に対応する標準構成と片側支持構成を用意しています。

仕様（表）
駆動方式 | タイプ | モデル | モータータイプ | モーター定格出力 | モーター定格電圧 | モーター定格電流 | モーター定格回転数 | モーター定格トルク | 駆動輪減速比 | 駆動輪径 | 駆動輪速度 | 駆動輪定格トルク | 駆動輪最大トルク | 駆動輪最大荷重 | 制動トルク | モーターエンコーダタイプ | エンコーダ通信プロトコル | 最大旋回半径
駆動輪 | 105 | TYD105-SM06030BA-16 | サーボ | 0.6kw | DC 48V | 15.5A | 3000rpm | 1.91N·m | 16 | 105mm | 62m/min | 26Nm | 52Nm | 300kg | 4Nm | インクリメンタル | 差動 | 184mm
駆動輪 | 125 | TYD125-SM04030BA-16 | サーボ | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 74m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | インクリメンタル | 差動 | 159mm
駆動輪 | 125 | TYD125-SM04030BA-24 | サーボ | 0.4KW | DC 48V | 11A | 3000rpm | 1.27Nm | 16 | 125mm | 49m/min | 17.3Nm | 34.6Nm | 350kg | 4Nm | インクリメンタル | 差動 | 159mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM04030BA-20 | サーボ | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 21.5Nm | 43Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 152mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM04030BA-32 | サーボ | 0.4KW | DC 48V | 11.5A | 3000rpm | 1.27Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 34.5Nm | 69Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 152mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-20 | サーボ | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 41Nm | 82Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 200mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM07530BA-Z-32 | サーボ | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 65Nm | 130Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 200mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-20 | サーボ | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 20 | 160mm | 75m/min | 54Nm | 108Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 226mm
駆動輪 | 160 | TYD160-SM10030BA-Z-32 | サーボ | 1KW | DC 48V | 25A | 3000rpm | 3.18Nm | 32 | 160mm | 47m/min | 87Nm | 174Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 226mm
駆動輪 | 180 | TYD180-SM15030BA-24 | サーボ | 1.5KW | DC 48V | 38A | 3000rpm | 5Nm | 24 | 180mm | 70m/min | 97Nm | 194Nm | 1000kg | 8Nm | インクリメンタル | 差動 | 206mm
駆動輪 | 200 | TYD200-SM10025BA-32 | サーボ | 1KW | DC 48V | 27A | 2500rpm | 4Nm | 32 | 200mm | 49m/min | 110Nm | 220Nm | 1500kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 195mm
駆動輪 | 200 | TYD200-SM15030BA-32 | サーボ | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 195mm
駆動輪 | 200 | TYD200-SM30030BA-32 | サーボ | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 200mm | 78.5m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 212mm
駆動輪 | 210片側支持 | TYD210-SM07525BA-27 | サーボ | 0.75KW | DC 48V | 20A | 3000rpm | 2.4Nm | 27 | 210mm | 73m/min | 55Nm | 110Nm | 800kg | 6Nm | インクリメンタル | 差動 | 140mm
駆動輪 | 220 | TYD220-SM30030BA-40 | サーボ | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 220mm | 51.8m/min | 323Nm | 646Nm | 2000kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 220mm
駆動輪 | 250 | TYD250-SM15030BA-24 | サーボ | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 97Nm | 194Nm | 1500kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 195mm
駆動輪 | 250 | TYD250-SM30030BA-24 | サーボ | 3KW | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 24 | 250mm | 98m/min | 194Nm | 388Nm | 1500kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 212mm
駆動輪 | 250片側支持 | TYD250-SM15030BA-31.5 | サーボ | 1.5KW | DC 48V | 39A | 3000rpm | 4.77Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 128Nm | 256Nm | 1000kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 181mm
駆動輪 | 250片側支持 | TYD250-SM30030BA-31.5 | サーボ | 3kw | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 31.5 | 250mm | 75m/min | 254Nm | 508Nm | 1000kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 191mm
駆動輪 | 280シリーズ | TYD280-SM30020BA-40 | サーボ | 3kw | DC 48V | 66A | 2000rpm | 14.3Nm | 40 | 280mm | 44m/min | 485Nm | 972Nm | 3000kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 248mm
駆動輪 | 280シリーズ | TYD280-SM30030BA-40 | サーボ | 3kw | DC 48V | 72A | 3000rpm | 9.5Nm | 40 | 280mm | 66m/min | 323Nm | 646Nm | 3000kg | 16Nm | インクリメンタル | 差動 | 220mm
駆動輪 | 300シリーズ | TYD300-SM30030BE-Z-60 | サーボ | 3kw | DC 48V | 68A | 3000rpm | 9.5Nm | 60 | 300mm | 47m/min | 484.5Nm | 969Nm | 3000kg | 30Nm | インクリメンタル | 差動 | 327mm

特長／仕様（主要）